对于大家都想知道的地平线征途5登场，却被理想的L8预算智能驾驶硬件黯然失色？和一些关于地平线4越野性能车相关题，那接下来让小编带大家揭晓一下案吧！
在理想L7和L8全系车型推出后，理想目前的下一代产品矩阵基本完整，理想也为新产品带来了全新的OTA更新。理想的OTA频率还是比较高的。下一代座舱和驾驶系统还有很大的改进空间。
在本次理想推430版本更新中，智能驾驶更新是一大亮点，尤其是Pro版和Air版，而这两个版本可以理解为理想产品的中低价位车型。两人都很聪明。软件和硬件完全相同，均具有理想的ADPro智能辅助驾驶系统。通过本次更新，系统还可以具备高速NOA功能。
Lideal目前的所有产品，包括使用HorizonJourney5芯片的ADPro、使用NVIDIAOrin的ADMax以及基于Journey3芯片的LidealAD，均采用高速转向NOA。
即使是理想的经济型机型也配备了高速NOA，那么征途5刚上市时的表现如何呢？
Pro和Air版本比Max版本至少便宜4万元，是最高版本，虽然两个版本差别很大，但ADPro和ADMax都可以实现NOA功能，所以可以认为是等价的。HorizonJourney5芯片首次亮相。
ADPro的硬件包括具有128Tops计算能力的HorizonJourney5芯片、一个8MP前视摄像头、四个2MP侧视摄像头、四个2MP环视摄像头和一个2MP后置摄像头。-查看摄像头摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达。
功能方面，在设置导航并激活LidealADPro的NOA功能后，车辆可以独立超车、调整限速、进出坡道等，这与目前市场上大多数的不同.与NOA功能类似。
其实，看完上面的硬件设置，很多朋友都会觉得似曾相识。ADPro的硬件有点类似于后来的IdealONE使用的硬件，带有前置单目8兆像素摄像头。检测，理想ONE使用4。毫米波雷达方面，ADPro的硬件更换为摄像头，两颗诚诚3芯片更换为单颗诚诚5芯片。
事实上，IdealADPro的硬件在征程5中携带相对方便。HorizonJourney5芯片采用Horizon最新一代BPU贝叶斯深度学习加速引擎。BPU计算架构可以实现深度神经网络的协同优化，高效支持BEV、Mapless等先进解决方案。
同时，地平线征途5非常擅长在图像识别算法上做文章。多个摄像头的融合使算法能够更快地捕获和过滤图像中的信息。当然，在大家公认的当前时代，地平线征途5征程5还可以支持多传感器检测、融合、预测和规划控制需求，包括毫米波雷达、激光雷达等传感器。
事实上，如果您仔细观察IdealADPro的硬件，您会发现它比市场上的其他解决方案或与ADMax相比要薄一些。
目前，市场上很少有车企将单目前置摄像头用于高级驾驶辅助系统，尤其是与高性能计算芯片结合使用，而仍然使用单目摄像头的车企就更少了。目前，使用单目相机的解决方案一般集中于使用MobileyeQ3和Q4、HorizonJourney2/3或HorizonJourney3+TDA4解决方案，但这些解决方案的计算能力不高。NOA已经对能力进行了。
不过地平线征途5的计算性能达到了128Tops，功耗为18W。能力上限显然不止一台高速NOA。
购买ADMax真的是一个大错误吗？你多花的并没有白费
与理想的ADMax相比，便宜至少4万韩元就能实现相同功能的ADPro现在不是很棒吗？购买ADMax的用户不就是最大的受害者吗？
事实上，两者之间存在非常大的差距，128Tops和508Tops不仅在计算性能方面，而且在硬件方面也是如此。ADMax采用了前置双目8兆像素摄像头，还配备了侧面毫米波雷达，特别是前置摄像头，是翔的禾赛AT128激光雷达。
短期来看，两者确实没有功能上的区别，但ADMax更大的冗余和更强的识别能力，未来在OTA上的差距将逐渐拉大。
一些早期的IdealONE车型是为了应对芯片短缺而打造的，因此它们没有安装侧面毫米波雷达，而是使用侧面环视摄像头来提供视觉识别。侧面毫米波雷达在ADPro中再次消失。这次，侧面检测已交给侧面检测摄像机。虽然可以提供坚实的保障，但我仍然认为取消毫米波雷达是一个好主意。节省成本的方法。
纵观目前几乎所有的先进辅助驾驶系统，尤其是喜欢堆料的新势力，只有极氪001和特斯拉系列没有侧边毫米波雷达，极氪还没有推广NZP。在辅助驾驶方面，之前已经多次提到特斯拉FSD在左右后识别方面的不足，其不依赖雷达传感器，完全交给摄像头。没有冗余。
在前向识别方面，IdealADPro和Max最大的区别在于，单目摄像头在背后有更好的算法和模型分类学习，可以实现相对充分的识别，但单目摄像头的深度表现较差。您可以在安全的情况下亲自尝试一下。闭上一只眼睛走路，尤其是在光线不足或下坡或下楼梯时。你能用眼睛清楚地看出差异吗？走路的差异。双眼视觉感知实际上在设计上是比较仿生的。双眼视觉重叠，在距离和深度感知方面具有明显优势。
在高速辅助驾驶场景中，环境其实并不是很复杂，但是在城市辅助驾驶中，特别需要深度和距离感知，因此单目方案可以应对大多数高速NOA情况，但是一旦进入城市，单目视觉解决方案相当困难，你会失败。目前小鹏汽车和华为辅助驾驶都实现了城市辅助驾驶，但没有人使用单目，带有华为辅助驾驶的车型前置摄像头部分已经放入。下面您可以看到目的是什么。
LiDAR的题在于它清楚地显示了成本差距，而搭载LiDAR的ADMax非常理想，利用LiDAR数据不仅可以用于日常辅助驾驶，还可以用于AEB主动制动。融合之后，这个阶段其实已经相当高级了。目前，大多数AEB供应商解决方案仍然依赖摄像头数据来做出决策，但摄像头实际上使得在能见度有限的环境（例如夜间）中操作变得困难。减少。
我们之前在媒体上做过测试，带有LiDAR的ADMax的理想汽车会比没有LiDAR的理想汽车更好。在AEB测试中，单目摄像头的AD效果要好得多，尤其是在夜间环境下。Pro功能实际上受到了影响。
至于未来可能的升级，理想表示，搭载ADMax的车型将在今年年底启用城市NOA功能，不会过多依赖高精度地图。另一方面，配备ADPro的型号很可能不会被使用。城市NOA功能可以用来区分产品的强项，硬件识别的冗余度不高，即使使用LiDAR，该功能也不容易实现。
总结
IdealADPro主推高速NOA，可以说是正诚5芯片的首次亮相。表现还是比较令人满意的。我真的无法告诉你这个芯片有多好。其实这款IdealADPro套装可以看作是IdealONE辅助驾驶系统的略微升级版，在识别硬件方面比较基础，但它采用了大算力芯片，并且具备了征途5的强项。芯片尚未完全释放。
不过，2023年，更多采用地平线征程芯片的车型将会不断与我们见面，部分采用征程5的车型将会来自比亚迪、红旗等自主品牌车企，所以我们非常兴奋。同时，不要忘记，征途5是一款兼具驾驶舱和驾驶辅助功能的芯片。其实我们可以期待一下使用征程5芯片后的座舱体验会是怎样的。打破高通垄断？
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