相信对于减速机轴承迎风！人形机器人的所有核心和主要部分都组织好了。以及关于大众NSK万向轮的话题，很多人网友都想了解，那就让小编带大家来解一下吧！
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轴承机器人行业不可或缺的支撑角色
轴承，不起眼的机械部件，在机器人行业中发挥着重要作用。特斯拉人形机器人Optimus的最新结构图显示了重要趋势。——仿人机器人旋转和线性关节轴承的需求将大幅增加。本文深入研究了轴承在机器人行业中的关键作用以及轴承行业的概况和竞争环境。
轴承机器人行业不可或缺的支撑角色
轴承的选择对于特斯拉的人形机器人Optimus来说非常重要。根据已发布的旋转和线性执行器的设计图纸，特斯拉选择了多种轴承类型，包括交叉接触轴承、交叉圆柱滚子轴承、滚珠轴承和四点接触轴承。这些轴承执行连接接头的任务，无论是线性接头还是旋转接头，并且不能与支撑件分离。
谐波减速器是仿人机器人的另一个重要组成部分，需要交叉滚子轴承和柔性轴承的支撑。
行星减速机需要滚珠轴承和滚针轴承的支撑。RV减速机要复杂得多，涵盖薄壁角接触轴承、薄壁圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承等多种不同类型。这些轴承使机器人能够高效移动并实现精确定位。
除了RV减速器和谐波减速器外，滚珠轴承还广泛应用于人形机器人的其他部件，如行星减速器、空心杯电机、关节等。空心杯电机不仅尺寸通常很小，而且还包含两个小滚珠轴承，在向机器人传输动力方面发挥着重要作用。
人形机器人的优势在于其多功能性以及能够满足B端和C端市场的需求，这为轴承行业带来了巨大的增长机会。据开元证券预计，当仿人机器人的价格跌破2万美元时，各种轴承的单价也将跌破100元，导致单个机器人的轴承价值最高跌至3220元。
然而，全仿人机器人产业仍处于起步阶段，市场参与者相对有限，应用场景也有限。未来几年，随着技术的进步和研发投入的增加，人形机器人的需求和商业化将快速发展。
轴承行业概况
轴承是机械传动的关键部件，可以固定和降低载荷摩擦系数，分为滚动轴承和滑动轴承两大类。在机器人行业，轴承主要用于支撑旋转轴，减少摩擦，保证机器运动的稳定性。
电机的轴承结构通常根据不同的负载和转速要求来选择。
由于电机的类型多种多样，内部轴承也各不相同。在工业机器人中，轴承通常与减速机配合使用，以实现多种传动。
工业机器人的关节主要进行旋转运动，因此需要等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承等特种轴承。其中交叉滚子轴承具有旋转精度高、承载能力大、外形尺寸小等特点，非常适合机器人关节。等截面薄壁轴承承载能力高，因此常用于机器人的腰部、肘部等关节处。
轴承的制造非常复杂，尤其是交叉滚子轴承。
这些轴承必须根据减速机的要求进行定制，包括复杂的结构、高精度的加工工艺和严格的装配要求。轴承制造涉及轴承套圈、滚子、保持架等几道工序，其中轴承套圈要经过车削、磨削、抛光等几道工序，滚子要经过磨削等几道工序。车削和滚压这些工艺使轴承制造变得更加困难。
轴承竞争格局
根据以往的研究数据，全轴承
市场规模预计将以79%的复合年增长率增长，从2022年的1,302亿美元增长到2032年的2,798亿美元。
然而，这个巨大的市场主要由八家主要轴承公司主导瑞典SKF、德国舍弗勒、日本NSK、JTEKT、NTN、美国TIMKEN、日本NMB、NACHI。
这八家巨头公司占据了全轴承市场70%以上的份额，特别是在中低价位轴承市场形成近乎垄断。相对而言，我国轴承制造业参与者众多，市场集中度较低。中国轴承工业协会数据显示，2021年中国轴承行业市场前10名制造商整体市场份额仅排名第281位。
其中，万向、潮、瓦珠、洛珠等中国本土轴承制造商主要生产中小型轴承，产量较高，但价格竞争激烈。
机器人用四点接触轴承市场应用广泛，制造工艺和设备难度较大，因此参与者较多。然而，虽然交叉滚子轴承的制造难度要大得多，但作为高端精密产品，其利润也更高。国内能够大规模批量生产交叉滚子轴承的供应商仅有10家左右，其余均为中小企业。
其中，格林谐波是国内唯一一家拥有自主生产能力的减速机企业，并通过获得交叉滚子轴承专利并建立了自己的技术壁垒，在行业中占据了无可匹敌的地位。
综合来看，机器人轴承市场竞争激烈，各个品牌在市场份额、产品质量、技术实力等方面各有优劣势。另外，不同的应用场景对机器人轴承的性能要求不同，因此各个品牌的市场份额也根据应用的不同而有所不同。
仿人机器人产业的快速增长将为轴承行业带来更大的机遇。作为机器人运动的主要支撑部件，轴承将继续发挥着不可或缺的作用。未来，我们可以期待更多的创新和技术进步，以满足机器人行业不断增长的需求，同时也促进轴承行业的发展。
这些未知的组件将继续帮助推进机器人领域的发展，为我们创造更智能、更灵活的机器人带来更多可能性。因此，无论是机器人制造商还是轴承制造商都必须认识到该领域的巨大潜力，积极投入研发和创新，以促进整个行业的发展，实现双赢。
介绍
轴承，不起眼的机械部件，在机器人行业中发挥着重要作用。特斯拉人形机器人Optimus的最新结构图显示了重要趋势。——仿人机器人旋转和线性关节轴承的需求将大幅增加。
本文深入研究了轴承在机器人行业中的关键作用以及轴承行业的概况和竞争环境。
轴承机器人行业不可或缺的支撑角色
轴承的选择对于特斯拉的人形机器人Optimus来说非常重要。根据已发布的旋转和线性执行器的设计图纸，特斯拉选择了多种轴承类型，包括交叉接触轴承、交叉圆柱滚子轴承、滚珠轴承和四点接触轴承。这些轴承执行连接接头的任务，无论是线性接头还是旋转接头，并且不能与支撑件分离。
谐波减速器是仿人机器人的另一个重要组成部分，需要交叉滚子轴承和柔性轴承的支撑。行星减速机需要滚珠轴承和滚针轴承的支撑。RV减速机要复杂得多，涵盖薄壁角接触轴承、薄壁圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承等多种不同类型。这些轴承使机器人能够高效移动并实现精确定位。
除了RV减速器和谐波减速器外，滚珠轴承还广泛应用于人形机器人的其他部件，如行星减速器、空心杯电机、关节等。
空心杯电机不仅尺寸通常很小，而且还包含两个小滚珠轴承，在向机器人传输动力方面发挥着重要作用。
人形机器人的优势在于其多功能性以及能够满足B端和C端市场的需求，这为轴承行业带来了巨大的增长机会。据开元证券预计，当仿人机器人的价格跌破2万美元时，各种轴承的单价也将跌破100元，导致单个机器人的轴承价值最高跌至3220元。
然而，全仿人机器人产业仍处于起步阶段，市场参与者相对有限，应用场景也有限。
未来几年，随着技术的进步和研发投入的增加，人形机器人的需求和商业化将快速发展。更多的市场参与者将进入仿人机器人解决方案行业。据机构预测，到2026年，全仿人机器人解决方案市场预计将达到80亿美元，占全智能服务机器人解决方案行业市场规模的118%。
轴承行业概况
轴承是机械传动的关键部件，可以固定和降低载荷摩擦系数，分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
在机器人行业，轴承主要用于支撑旋转轴，减少摩擦，保证机器运动的稳定性。
电机的轴承结构通常根据不同的负载和转速要求来选择。由于电机的类型多种多样，内部轴承也各不相同。在工业机器人中，轴承通常与减速机配合使用，以实现多种传动。
工业机器人的关节主要进行旋转运动，因此需要等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承等特种轴承。其中交叉滚子轴承具有旋转精度高、承载能力大、外形尺寸小等特点，非常适合机器人关节。
等截面薄壁轴承承载能力高，因此常用于机器人的腰部、肘部等关节处。
轴承的制造非常复杂，尤其是交叉滚子轴承。这些轴承必须根据减速机的要求进行定制，包括复杂的结构、高精度的加工工艺和严格的装配要求。轴承制造涉及轴承套圈、滚子、保持架等几道工序，其中轴承套圈要经过车削、磨削、抛光等几道工序，滚子要经过磨削等几道工序。车削和滚压这些工艺使轴承制造变得更加困难。
哪里可以找到优质轴承？轴承质量好的品牌有SKF、FAG、NSK、NTN、TIMKEN、JTEKT、人本轴承营；U、瓦轴ZWZ、万向潮、洛轴LYC。
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