资讯|你的双手真的解放了吗?奔驰L3级自动驾驶系统体验

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文汽车帝富波的原始认识


【了解切迪原创产品】2021年,奔驰L3级自动驾驶系统通过了德国联邦汽车运输管理局的技术法规审批,奔驰也成为首家获得UN-R157认证的汽车企业。


S级展示车在梅赛德斯-奔驰自动驾驶技术日亮相


在多个雷达、传感器和高精度定位系统的支持下,梅赛德斯-奔驰智能导航系统可在交通拥堵或拥堵时,在德国高速公路适当宽度的路段上实现最高60公里/小时的L3级有条件自动驾驶。时期.模型。智能驾驶系统可以有效缓解驾驶员的压力,当系统启动时,驾驶员可以在中央显示屏上在线购物或查看电子邮件。最近,我也在封闭道路上体验了奔驰的L3级自动驾驶辅助功能。


注根据我国现行的驾驶自动化等级划分标准,L3级被归类为“有条件自动驾驶”,因此本文仍将奔驰目前的L3级自动驾驶系统称为“L3级自动驾驶支持”。该系统“”用于确保读者准确理解其功能和含义。


L3级自动驾驶辅助功能将首次搭载在S级和EQS车型上。


梅赛德斯-奔驰对自动驾驶技术的探索始于1986年提出的普罗米修斯计划。在设计理念上,梅赛德斯-奔驰希望通过深度结合自动驾驶与智能驾驶技术的一体化安全理念,为用户提供舒适与便捷的双重体验。舒适安全的体验。目前,在德国市场,部分奔驰S级轿车和EQS纯电动轿车已经提供L3级自动驾驶辅助功能,美国市场的2024款奔驰S级和EQS车型也将提供该功能.完成针对中国道路环境的优化后,中国市场销售的S级和EQS也将支持L3级自动驾驶辅助功能。


人体传感器布局图


梅赛德斯-奔驰S级智能驾驶辅助系统


通过L3级驾驶辅助功能减轻驾驶压力


L2级自动驾驶辅助和L3级自动驾驶辅助的区别在于,在L2级时代,驾驶员必须时刻关注系统的运行情况,但在L3级时代,系统可以在某些特定情况下接管状况。这让驾驶员更加舒适,但当然驾驶员必须按照系统的要求做好及时接管车辆的准备。更明确的是,如果车辆L3级自动驾驶辅助系统运行期间发生车辆事故,且非驾驶员行为造成,车辆制造商将承担事故责任。这是驾驶辅助系统的重要区别之一。


L3级自动驾驶支持激活条件


梅赛德斯-奔驰DRIVEPILOT驾驶驾驶系统的重要基础是建立一个操作设计域,明确定义自动驾驶技术的操作条件。目前,L3级自动驾驶辅助系统需要清晰的道路标记、与对向车道的物理隔离区、有利的天气条件、中度至严重的交通拥堵以及高清地图覆盖才能激活。


DRIVEPILOT驾驶导航系统结合了多种技术,必须具有冗余性和高可靠性,以确保系统启动后的安全性。除了摄像头和雷达之外,DRIVEPILOT驾驶导航系统还配备了LiDAR,利用光学传感器来检测和捕获前方的所有物体。例如,雷达的电磁波用于检测距离和速度,摄像头用于识别车道和交通标志,激光雷达用于感知3D环境。


即使一块小石头或其他物体突然飞到路上,打碎挡风玻璃并挡住摄像头,雷达和激光雷达仍在检测,给驾驶员至少10秒的时间来控制车辆。手动驾驶模式。除了传感器组合之外,奔驰还推出了高清地图和高精度定位系统。


按钮指示灯呈白色亮起,表示可以启动DRIVEPILOT行车导航系统。


DRIVEPILOT驾驶导航系统还使用了一个比较独特的传感器道路湿度传感器。湿度传感器测定路面的湿滑程度,并优化DRIVEPILOT驾驶导航系统运行参数的设置。然而,尽管有众多的驾驶辅助技术,但驾驶员在汽车行驶时仍然无法睡觉,因此DRIVEPILOT行车导航系统配备了驾驶员摄像头,不仅可以监控驾驶员是否在睡觉,还可以检测我们是否在睡觉他们称之为“微睡眠”状态并发出相应的警告。


绿松石绿色指示灯指示DRIVEPILOT驾驶导航系统的激活状态。


当按钮灯变红时,系统会要求您将驾驶任务交给驾驶员。


L3级自动驾驶辅助系统的激活很简单,只需按下方向盘内侧左右拇指位置的控制按钮即可激活DRIVEPILOT驾驶导航系统,系统启动时会显示相关提示在仪表板上。


当系统要求驾驶员接管驾驶时,不仅灯变红,音频和视频也同步提示。此时中控台停止显示节目等信息,并出现图标要求驾驶员接管驾驶。如果驾驶员因严重健康题或其他原因多次紧急提示后未能在有效交接时限内接管车辆,系统会逐渐减慢车辆速度直至停下并打开危险警示灯。


激光雷达位于散热器格栅后面


DRIVEPILOT驾驶导航系统的使用场景一般是在交通拥堵且行驶速度小于60公里/小时的情况下。在这样的路况和行驶速度下,必须实现有效的制动和减速直至停车,以免给后车带来麻烦。系统自动制动,点制动更加舒适。当车辆停下来时,梅赛德斯-奔驰紧急呼叫系统立即启动,车门窗自动解锁,方便救护人员进入。


当L3级自动驾驶辅助系统启动时,车辆前灯呈现青色。


从实际体验来看,DRIVEPILOT行车导航系统可以一键启动,使用起来非常方便。当交通状况满足系统激活时,方向盘左侧控制按钮旁边会出现白色指示灯,当DRIVEPILOT驾驶导航系统激活时,指示灯会变成青绿色。与此同时,车辆的前大灯也会发出青绿色的光芒。据奔驰透露,奔驰正在致力于制定自动驾驶辅助系统的照明相关标准,未来将可以一目了然地看到哪些车辆处于L3级自动驾驶。道路驾驶辅助的状态。


L3级自动驾驶辅助系统在路边发生故障、突然拥堵或意外事故时提前预测并制动,并逐步进行制动过程,以确保最大程度的安全性和舒适性。车辆能够顺利完成停车、起步、跟车、避让等动作,系统干预和下车高效流畅。当前车突然遇到堵车时,车辆可以及时停车并适当转动方向盘,避免发生碰撞。


保持灵活性,避免路边抛锚的汽车。


自动驾驶功能必须与高清地图相配合,及时的地图更新也非常重要。DRIVEPILOT驾驶导航系统所使用的高清地图既包含静态显示内容(——),包括现有道路和道路车道标线,也包括动态显示内容(——),包括道路上可能存在的人、车辆和物体。道路。包括在内。无论是实时交通状况、施工情况,还是暂时出现故障的车辆,这些信息都可以帮助车辆在正确的时间做出正确的响应。


当L3级自动驾驶辅助系统启动时,驾驶员无需握住方向盘。


它还可以将卫星导航数据与传感器数据和高清地图数据进行匹配。例如,激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的传感器数据可以涵盖道路形状、路线、地标或交通标志。高清地图显示街道和环境的三维图像,而后端数据中心不断更新地图数据。因此,即使传感器系统受到影响,高清地图也能通过数据检索获得对周围环境的感知,保证定位的准确性和稳定性。


驾驶与导航辅助系统双架构


冗余系统是自动驾驶的重要组成部分,冗余的配合保证了系统的安全。当下大雨时,雨刷器总是工作,在这种情况下,安装在后视镜中的摄像头的视野和能见度很差。当安装激光雷达并且摄像机相互备份时,系统不会受到能见度、雨雪的影响。除了摄像头之间要互补、冗余之外,车内的一些关键硬件系统如转向系统、电控系统甚至电池也必须是冗余的。只有冗余的软件和冗余的硬件配置才能安全地实现自动驾驶功能。


DRIVEPILOT驾驶导航系统首先在德国市场使用,未来将逐步引入中国、美国等市场。在此过程中,梅赛德斯-奔驰必须考虑每个市场道路基础设施的具体情况。DRIVEPILOT一旦驾驶导航系统被引入每个市场,它必须充分适应当地的道路基础设施,例如不同的车道标记、道路基础设施、特殊紧急车辆等。


从目前自动驾驶辅助系统的发展现状来看,奔驰的系统似乎硬件“堆砌”并不丰富,但从实际驾驶体验来看,奔驰的L3级自动驾驶辅助系统简单易用,而且系统响应速度快,稳定。目前,该系统在激活速度和使用场景方面还存在一定的局限性,但未来,高清地图的持续优化和开发将使该系统具有高度的可扩展性。


奔驰还表示,未来,随着相关法律法规的日益完善和技术的反复发展,奔驰的L3级自动驾驶辅助系统将在使用场景和车速方面实现更大的创新。硬件条件,车速可达到130公里/小时,L3级自动驾驶辅助没有题,但出于安全考虑,目前速度被在较低水平。


自动驾驶系统研发的首要目标是减轻驾驶员的驾驶负担,随着系统的成熟,交通效率和出行安全将会提高。奔驰的L3级自动驾驶辅助系统正在针对中国的道路环境进行优化调整,相信很快我们就能在道路上看到配备L3级自动驾驶辅助功能的S级和EQS。目前奔驰L3自动驾驶辅助系统在欧洲市场的选装价格在4万元左右,未来预计将作为选装出现在中国市场。您对奔驰L3级自动驾驶辅助系统有何看法,欢迎留言交流。


以下是如何使用梅赛德斯-奔驰GLK上的自动停车功能


1首先,确保车辆停放在合适的位置,并且有足够的停车位。


2启动自动停车功能。找到并按下车辆仪表板上的“P”按钮以激活自动停车模式。


3按照车辆显示屏上的说明选择并确认所需的停车方式,例如平行停车或垂直停车。


4按照车辆显示屏上的说明将车辆移动到适当的位置以启动自动停车操作。


5自动停车时,按照车辆显示屏的指示轻轻转动方向盘,必要时轻踩刹车或油门。


6自动泊车完成后,车辆停放在适当的位置,并显示完成消息。


这是奔驰GLK自动泊车的简单使用方法。如果您需要更详细的指导或有任何其他疑,请参阅车主手册或联系梅赛德斯-奔驰客户服务中心。


奔驰A200L22款车型均配备自动驻车功能。这意味着车辆配备了自动泊车辅助系统,无需驾驶员掌控即可自动完成泊车任务。


该系统利用安装在车辆上的传感器、摄像头和计算机等设备,自动控制车辆的方向、速度和制动,使车辆准确停放在指定位置。


该技术可以提高驾驶的安全性和便捷性,特别是在狭窄车位或夜间停车时,减少驾驶员疲劳和故障,进一步提高车辆保护和驾驶安全。


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