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车斯文|熊
2019年是产业下沉之年，随着一线城市的人口红利、土地红利得到充分利用，不少产业走上了向三四线城市下沉的道路。电商行业在下沉，社交媒体在下沉，甚至自动驾驶行业也在走下沉之路。
事实上，自动驾驶行业下滑的趋势早已体现出来，国内一家自动驾驶初创公司将总部从一线城市迁往其他地点后，直言，“自动驾驶行业已经范围更广，超越一线城市。”“很大的发展空间，包括更合适的路测条件和更优惠的牌照政策……”
这揭示了一线城市过高的地价和严格的执法法规正在自动驾驶产业的发展活力。
为克服这一状况，2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路驾驶测理规定》，鼓励全国各省市实施它们。建设智能网联/自动驾驶示范区
两年后，约30个智能网联汽车试点区开始在全国各城市落地。自动驾驶趋势也开始迎头赶上。
中国13个小城市的自动驾驶布局
据车东西不完全统计，目前已有13个这样的小镇布局了自动驾驶产业。这些城市为自动驾驶行业提供了更优惠的政策、更便宜的自动驾驶路测牌照、更高效的申请流程，吸引了众多自动驾驶行业的参与者。
目前，已有ICT企业、互联网企业、自动驾驶初创企业、整车制造商、物流企业等五类企业涌入小镇自动驾驶测试场地。
小城镇的自动驾驶已经开始如野火般蔓延，城市政策的支持和企业热情的提高将为自动驾驶产业从产业优势集中的一线城市向边缘城市拓展铺平道路。“城市周围的农村”。
1、自动驾驶产业衰退，13个小城市开设智能网联汽车示范区。
2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测理规范》政策。本规范的实施细则可以根据当地实际情况具体实施，特别是对智能网联汽车进行配置和道路测试。
此前，国内仅有北京、上海、广州、深圳等少数一线城市设立了智能网联/自动驾驶试验区，并在试验区进行小规模道路测试。
上述文件的发布，为更多城市发展自动驾驶产业提供了指导，也使得自动驾驶产业从一线城市向二线甚至三线城市转移，享有更多优先权。提供了一个机会。-一线城市。情况。
文件发布不久，几个工业基础雄厚的城市率先拥抱了这波自动驾驶浪潮。
最具代表性的是保定、平潭、襄阳、沧州等城市，这些城市拥有发达的汽车制造产业和特定的人工智能产业基地。
据了解，保定不仅是长城汽车总部所在地，也是雄安新区的重要组成部分，数人工智能相关企业已落户保定。
保定市与百度签约
同时，2019年2月，保定还与百度签署协议，共同推进保定智能交通建设，百度也在保定开设了人工智能云计算中心。
一方面是急需自动驾驶测试的长城汽车，另一方面是希望将自己的自动驾驶解决方案引入保定的百度。双方立即达成协议，于2018年11月下旬，保定自主路考服务中心满城工作站在河北满城经济开发区正式启用。
华夏智行科技服务公司承担了试验区建设项目，同时满城开发区管委会也提供了服务场地并负责通信基站的建设。
常州是北京现代、北汽集团的汽车产业基地所在地，而沧州云图科技也是百度Apollo的重要合作伙伴，保证了常州拥有汽车制造和人工智能产业的产业基地，足以说明它的存在。
2019年9月底，常州市发展和改革委员会、工业和信息化部、交通运输部、公安部联合发布了《常州市智能网联汽车道路测理办法》。常州正式成为智能网联汽车示范区城市。
据了解，常州向百度发放了首批30张自动驾驶测试牌照，同时在常州经济开发区开通了114公里的自动驾驶测试路网。2019年10月底，百度自动驾驶测试车上线测试。
百度L4级无人驾驶出租车
不过，并不是所有建设智能网联汽车示范区的城市都具备汽车制造和人工智能产业的双产业基础，西南地区比较著名的柳州智能网联汽车示范区，就是由整车厂企业上汽通用、五菱、地方政府合作。勃起。
2019年7月，上汽通用五菱的申请正式获得柳州市政府批准，柳州市智能网联汽车道路测理联合工作组秘书处召开会议，成立道路测试委员会，成立“柳州市智能网联汽车道路测理委员会”管理联合工作组秘书处”通过“车辆道路测试”。》文件《专家委员会章程》。
目前，柳州已建成集5G通信技术、V2X、自动驾驶、远程驾驶技术于一体的智能网联汽车示范区，上汽通用五菱已获得该示范区首张测试牌照。
柳州智能网联汽车测试路
值得一提的是，一些城市已将自动驾驶作为城市规划的重要组成部分。例如，德清县已开通全县城乡道路900多公里，吉利、蔚来、零跑、中车时代、小马智行等多家汽车厂商和自动驾驶初创企业纷纷发布自动驾驶道路驾驶许可证，我做到了。
德清县计划将自动驾驶作为城市智慧交通的基础功能，2020年建成市级自动驾驶智慧出行示范区。这意味着自动驾驶汽车可以在德清县全境道路上行驶。
除保定、常州、柳州、德清外，襄阳、肇庆、常州、无锡等9个城市也依托当地产业基地建立了自动驾驶测试基地，为自动驾驶产业落户小规模创造了条件。城市.
从各个“小城市”建设智能网联汽车示范区的热情来看，自动驾驶的火花最终在北京、上海、广州、深圳等城市点燃，并逐渐蔓延到全国。自动驾驶产业的广泛落地不仅有利于产业本身的商业化，也有利于推动城市智慧交通和智慧城市战略。
2、聚焦自动驾驶测试区域，小城市两大优势初步显现。
车西对目前13个小城市自动驾驶布局的观察发现，这些城市缺乏支撑自动驾驶的产业集群，普遍不具备实力雄厚的本土自动驾驶企业和专门从事自动驾驶技术的学术团队。自动驾驶技术、研发能力。
但这些城市非常清楚地认识到与一线城市的差异，优先考虑政策，快速跟踪测试区域，并最大限度地发挥自动驾驶测试区域道路测试和技术集成的效益。
以目前自动驾驶产业蓬勃发展的德清为例，2019年6月，该县宣布实施“全城市级自动驾驶智慧出行”示范应用计划，并向吉利等合作伙伴提供支持。假如。蔚来、小马智行、酷哇机器人等公司已颁发开放道路测试许可证。
2019年10月，该地区自动驾驶测试区确定并正式开放，开放测试的道路包括152条主要城市道路约15,237公里、77条其他城市道路（合计654公里）、380条乡村道路。包括。总里程73,151公里。
德清自动驾驶开放测试路线电子地图
毫不夸张地说，德清县的自动驾驶公共道路测试场是目前全国最大的测试场。
即使在国内自动驾驶产业快速发展的北京，目前开放的自动驾驶测试道路也有151条，总行驶距离为50368公里，因此仅测试道路的总行驶距离还达不到德清。
当然，目前德清只是特例，大多数小城市自动驾驶测试道路的行驶距离在几十到几百公里不等。然而，如果“荷兰模式”能够成功，全国各地将会有许多“荷兰模式”效仿。届时，小城市的自动驾驶道路测试行驶范围很可能会超过大城市。
对于自动驾驶汽车而言，总里程更长的公共测试赛道可以提供更丰富的自动驾驶测试场景和更多样化的自动驾驶路测数据。
在这种环境下，通过保护更丰富的数据集并发现和优化通常不会发生的“极端环境”，自动驾驶算法将能够变得更加成熟。
此外，小城市自动驾驶测试场与北京、上海、广州、深圳等大城市自动驾驶测试场的技术集成水平存在明显差异。
由于北京等大城市的自动驾驶测试场地是分批建设的，不同时期技术的成熟度存在差异，每个测试场地可测试的内容也明显不同。
例如，国家智能汽车和智能交通示范区的亦庄基地和海淀基地，一方面专注于V2X和智能交通，另一方面专注于自动驾驶封闭测试区。
房山5G自动驾驶示范区与电信公司合作，更加注重将5G通信技术应用于智能驾驶。
因此，企业必须跨越不同的测试领域来测试自动驾驶汽车在V2X、5G通信和自动驾驶算法方面的性能。
在常州、襄阳、柳州等小城市建设自动驾驶测试场地时，更倾向于将5G通信、V2X技术和自动驾驶算法测试结合起来，以确保自动驾驶测试场地能够满足各种需求。智能汽车测试。
据了解，柳州已与上汽集团达成合作，将在柳州智能网联汽车测试道路上完成全方位的5G通信和车路协同能力，预计2020年覆盖范围更广。
柳州自动驾驶测试路
在这些道路中，通过5G通信支持的车路协同，可以让车辆检测无人行人并避让障碍物、通知异常车辆、快速接近后方车辆、通知道路事件、超视距预警、推送红绿灯信息、预警车辆碰撞、变道警告、限速标志信息、事故多发路段通知、前方车辆紧急制动、摩托车出现等现实场景使车辆实现多种“极端情况”自动驾驶功能。
这些“后起之秀”显然更加注重测试领域的技术集成水平，而这种集成水平能够给自动驾驶公司带来很大的便利。
想象一下这个。一方面是一线城市，每次需要两到三个小时才能到达测试区域，并且必须不断地在它们之间移动；另一方面是“可以在楼下进行测试的小镇”。“而且提供了比较完善的基础设施支持，单从自动驾驶测试的角度来看，后者对自动驾驶企业的吸引力更大。”
这是小城镇发展自动驾驶的得天独厚的优势。
第3类和第5类公司正在大量涌入。二十家公司扎根于一个小镇，开发自动驾驶汽车。
政策优先、试验区开放，自动驾驶产业链企业也纷纷入局。
据车西不完全统计，目前已有至少20家横跨5大类的自动驾驶产业链公司，在一线城市以外的“小城市”启动了自动驾驶路测。
20条自动驾驶产业链落户小镇
从上表来看，这五家主要企业分别分属于ICT、互联网、自动驾驶初创公司、整车厂、物流公司5大领域，实际上，这5大领域对应着不同的自动驾驶布局策略。
目前，华为被认为是唯一一家在小城市开展自动驾驶业务的ICT公司，当然，以目前华为汽车业务的进展情况，部署自动驾驶测试车还不可能。
华为实际上正在参与自动驾驶测试区的基础设施建设，目前正在利用其云计算、大数据、物联网、5G和人工智能来支持东风汽车公司和襄阳市政府。技术优势赋能襄阳自动驾驶测试工段。
东风汽车、华为在襄阳签署协议。
也就是说，自动驾驶只是布局的一部分，华为瞄准的是包括自动驾驶在内的智慧城市项目。
互联网巨头百度却有不同的做法拥有阿波罗项目的百度在建设智慧城市的同时更加关注自动驾驶。它不仅将自己的自动驾驶测试车开到了小城市的测试区，还与保定的其他旅行社进行了合作。以下是保定市一些比较有信誉的旅行社
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