体验哪吒NNP高速领航辅助驾驶

这本文章给大家分享一些关于体验哪吒NNP高速领航辅助驾驶和汽车助手安卓版的题,希望能大家喜欢。


中国汽车市场即将迎来自主研发的高速辅助驾驶新品牌哪吒NNP。


1、先写NATA是自主研发的智能驾驶吗?


在开始写之前,我先说一个目前很多人误解的题。哪吒目前属于一整套自主研发的智能驾驶,涵盖了从识别、定位、调控到控制的方方面面,所以请不要说哪吒的智能驾驶采用的是厂商解决方案。


目前,哪吒拥有两套硬件解决方案NETAPilot30和NETAPilot40。这两种硬件方案目前都在哪吒S上使用。30版是所有小型、中型和大型版本的标准配置,而40版则配备了715LiDAR版本。


硬件方面,NETAPilot30配备5R11V、16TOPS域控制器。


德州仪器(TI)双TDA4域控制


检测相机7


环视摄像头4


毫米波雷达5


超声波雷达12


NETA40配备2L5R11V和200TOPS域控制器。


华为MDC610域控


骑手2


检测相机7


环视摄像头4


毫米波雷达5


超声波雷达12


此次体验的NNP高速领航辅助驾驶,两个版本都会安装,没有太大区别,这也意味着任何NataS车主都可以同时体验下一个NNP。此外,据NATA透露,基于BEV算法的智能驾驶也计划于今年下半年发布。Nata的策略是首先将BEV解决方案应用于高速公路。


2.NNP高速领航辅助驾驶体验


由于这是哪吒NNP的首推,所以我还是以互动来开始文章。这也是现阶段飞行员辅助驾驶中比较重要的一部分。毕竟这可能是很多哪吒S用户第一次来。从接触到高速飞行员辅助驾驶。


1、交互方式


重申一下什么是高速领航辅助驾驶,简单的理解就是,在高速公路上只需设置好自己的导航路线,就可以激活NNP高速领航辅助驾驶。与普通LCC车道居中不同,开启NNP高速辅助驾驶后,车辆会根据当前路况自动变道超车并自动进入匝道过渡至高速公路。


目前,哪吒的NNP高速辅助驾驶需要高精度地图的支持。这意味着NNP高速辅助驾驶只能在应用高精度地图的高速或快速路段启动。否则,只能激活LCC车道居中。


当然,现阶段需要高精度地图覆盖的不仅仅是哪吒;现阶段所有高速辅助驾驶在激活前都需要高精度地图覆盖。目前,包括NATA在内的各大主机厂都在开发不依赖高精度地图的智能驾驶解决方案,但尚未完全消除对高精度地图的需求。


激活方式方面,哪吒NNP与大多数其他车型一样,在支持NNP的路段,可以通过按下变速杆两次来激活。也可以使用大触摸屏上的NNP按钮和语音来激活。


最后,当LCC开启时,当系统识别到其进入了启用NNP的路段时,它可以自动开启并进入NNP状态。当然,如果你不想让系统自动进入,你可以关闭这个功能。


所以总的来说,NataNNP的开启方式有四种,我觉得用得最多的就是双拨变速杆。


在交互通知方面,哪吒提供了简洁和详细两种模式。如果这是您第一次使用高速辅助驾驶系统,我们建议切换到详细模式。该模式对于开出NNP、变道、高速变道等都有比较详细的语音提示。


如果您是高速辅助驾驶的深度用户并且对此功能感到满意,则可以切换到简单模式。在此模式下,只有简单的指令来打开和关闭NNP,并且没有关于变道、进出坡道的声音通知。


这两种模式类似于手机导航语音播报的“入门模式”和“标准模式”,一种语音播报非常详细,另一种则相对简单。如果您是刚接触NNP、新手或者熟悉高速辅助驾驶,我们建议您先在“详细模式”下熟悉一段时间。


最后是SR界面的显示,目前哪吒NNP在中控大屏上有三种显示模式,除了传统的导航路线外,NNP模式中还有一种对周围环境的实时渲染识别。最后,另一件事是常规SR模式,它始终可见。


接口处于稳定状态


通用导航界面


SR接口处于NNP状态


目前,这三种显示模式对于用户来说比较难以区分。未来,将考虑将其简化为两种类型传统的导航路径显示模式和NNP状态显示模式,这与大多数较新的型号相同。


那天我们体验的是带有两个激光雷达的NETAPilot40版本,但在SR界面中工程师并没有显示尽可能多的周围区域可以检测到的车辆,因为担心车辆模型拥挤可能会出现题。有太多的干扰。


哪吒S在SR接口车辆的模型渲染方面并没有做太多的工作。


不过,在我看来,对附近感知到的第三方车辆进行实时渲染,为用户提供更好的边界参考,仍然非常重要。还表示,未来将考虑展示更多车型。


在免提监听方面,哪吒S采用了扭矩监听,也就是我们常说的“抖音音乐”。当出现“Handsoff”通知时,驾驶员必须手动摇动方向盘。这种检测方法首先应用在特斯拉Model3上。对驾驶员不太友好,而且晃动的强度很难控制。


NataS采用了扭矩监测,但只是轻轻断裂,不会来回摇晃。


幸运的是,哪吒S还是比较容易操控的。您可以通过轻轻地将通知转向一侧而不是来回摇动来“关闭”通知。


2.变道策略


对于高速辅助驾驶,我们认为最有影响力的用户体验是“变道”体验。该变道的时候能不能变道,不该变道的时候能不能变道,能不能毫不退缩地大胆变道,是决定高速辅助驾驶体验是否良好的关键指标。还是不好。


除了技术能力的差异外,品牌之间的变道策略也存在诸多差异。有的严格遵守规定,有的设置比较刁钻,还有的采取了比较激进的策略,这就导致了不同品牌的高速辅助驾驶体验截然不同。


根据这次经验,我个人认为Nata的NNP高速辅助驾驶系统的变道策略相对保守。变道时,先打开红绿灯,连续观察后方车辆1-2秒,确定没有题后,再严格按照指示变道。


这将导致体验过程中常见的情况。当遇到前方速度较慢的车辆时,汽车会先打开车灯并监视一两秒,确保没有迎面而来的车辆,然后再变道。此时,由于高速公路车速较高,在1-2秒的监控时间内,车辆距离前方低速车辆越来越近,必须减速以保证安全距离。


因此,变道是通过减速、变道、再加速来完成的,整个变道过程比较不顺畅。此外,这种变道体验策略有时会导致在拥挤的环境中错失变道机会,因为后车在开灯后很快就会追上来。


当然,变道策略不仅仅基于慢速交通,还取决于当前车道的交通速度、目标车道的行驶速度、目标速度与行驶速度的差值、车道数量等。和许多其他因素。因为变数太多,想要做好变道是非常困难的。


但变道过程中的体验还是非常不错的,而且一旦决定变道,变道过程就非常果断。我还建议官员们可以通过缩短亮灯和变道之间的时间来让变道更加高效、体验更好。


工程师告诉新墨星,未来这套NNP系统还将加入远离左车道并入车道的策略,这将有助于车辆在高速行驶时遇到速度较慢的车辆,进一步提升用户体验。


3.避免大型卡车


当在高速公路右车道超越大卡车时,你会怎么做?我们应该左转并加速远离它,还是应该左转并加速远离它?大多数车型上的高速辅助驾驶现在都选择电子策略,在超车时向左侧留出更大的安全距离,以便进行特定避让。


让我惊讶的是哪吒的NNP系统可以让你选择一切。除了向左横向偏离20厘米外,它还采取纵向加速的规避策略,加速到超过其每小时5英里的巡航速度。


哪吒NNP不仅可以向左偏移躲避大卡车,还可以增加纵向加速来避免超车。


例如,在高速公路上将车速设置为120公里/小时,在右侧遇到一辆大卡车,当距离大卡车一到两个停车位时,车辆就会开始加速并通过。您可以以约125公里/小时的速度更快地超越大型卡车。


当然,不必每次都加速通行,如果前方安全距离内有车辆,则不会发生加速通行。一般来说,开车时尽量符合逻辑。


4.车道和车道


这也是媒体在匝道策略方面最受考验的环节。根据车道的不同,NNP启动右车道变更以退出匝道的时间也有所不同。如果您位于三车道道路的最左边车道,则第一次变道的时间约为2公里。如果是两车道的话,大约是12公里。


截至目前,这段距离的时机似乎比较好,不会太早遇到大卡车,也不会太晚错过坡道。此外,当向右变道驶出高速公路时,NNP会根据目标车道的实际车流情况实施减速避让策略,进一步提高高速公路出口成功率。


变更至最右侧车道后,在距高速公路约500米处,速度降至约80公里/小时。在匝道上,NNP并没有以40公里/小时的限速机械行驶,而是将速度设定为60公里/小时。整体变速节奏和设定逻辑与直接驾驶基本一致。


综合这次几次公路和越野的经验来看,NNP的体验还是比较不错的。退出主干道,前往匝道时,遇到Y型超宽车道时,方向盘并没有“不确定”地晃动,整体方向盘和行驶方向都非常稳定。


5.以车道为中心的性能


最后讲一下LCC全车道居中的实现。变道、进出坡道、超越大卡车等都比较接近高速辅助驾驶的策略,同时保持LCC车道的中心可以说是最基本的基本功。


经过一天的体验,在NNP高速先导辅助驾驶状态下,车道居中能力没有太大题,基本保持在车道内稳定,整体行驶轨迹比较稳定。不过,相比目前的第一阶段水平,方向盘的细微调整还是有些频繁。


另一个题是汽车偶尔会偏离车道并偏离中心。例如,那天下午我上下班途中,有两次汽车轻微越线的情况。


关于这两个题我们也和工程师进行了详细的沟通,第一个题出现的原因是NNP目前对于车道居中有严格的居中精度指标,就是车辆的行驶轨迹必须严格居中,没有看到。设定的目标值是偏差不超过2厘米。


并且与常规LCC不同的是,LCC状态下的车道居中只能在规划路线时基于车道进行。在NNP状态下,目前的策略是基于地图定位,地图定位需要引入真实车道进行一定的修改。


因此,当这两种策略重叠时,最终会出现方向盘继续进行轻微修正,但驾驶轨迹仍然正确的情况。后续版本将确保方向盘稳定性以改善用户情绪,但这对于配备远光灯辅助的车辆的前灯意味着什么?远光灯辅助系统由内置于车内后视镜前部的图像传感器组成,用于检测、识别和评估交通状况,并根据需要自动打开和关闭远光灯。它不仅可以识别车辆头灯和尾灯的状态,还可以识别道路周围的照明条件,分析光源的亮度和颜色,尽可能真实地模拟驾驶员使用远光灯的情况。如果系统检测到前方或道路对面有车辆行驶,街道照明充足,车辆本身低速行驶,远光灯不再有助于提高驾驶安全性。远光灯自动关闭。如果驾驶员未能在正确的时间将前灯切换到近光灯或忘记将其切换到近光灯,这可以防止其他道路使用者感到眼花缭乱。它可以检测大约1000米范围内的其他道路使用者。


启动液会对我的车产生任何副作用吗?偶尔使用启动液对发动机没有影响,但经常使用就会有影响,具体如下启动液是一种含有压缩液体的汽车补充剂,可帮助汽车在恶劣环境下启动。起动液由低闪点化合物(主要是乙醚)组成,由于其闪点低且易挥发,因此即使在低温下也能保证发动机顺利起动。由于启动液具有挥发性且闪点低,因此在恶劣天气条件下或缸压不足时能快速平稳地启动发动机,有效防止因寒冷潮湿天气或压力不足而导致电池和电机损失过大。气缸压力和点火开关。在极寒严寒环境下可缩短发动机启动时间并延长电池寿命。冬季启动困难时,可将其注入汽缸内,帮助发动机启动。使用启动液时请注意以下事项


1.不要滥用它。冬季启动困难时,可在气缸内喷洒冷启动油,帮助发动机启动,不要将低温启动困难与常温启动困难混为一谈。如果在常温下启动困难,则说明发动机或电启动装置有题,这种情况下,盲目使用启动油会掩盖缺陷,使缺陷恶化,甚至酿成严重事故。


2.不要过度依赖它。启动液将帮助您启动冷发动机,但在冷启动前不要懒得预热和润滑发动机。否则可能会发生冷缸或烧瓦事故。


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