网友们应该都想知道【原创第一版】汽车转向系统工作原理、生产流程及题解决案例和汽车齿轮齿条转向器的一些话题,接下来让小编带大家揭晓一下关于【原创第一版】汽车转向系统工作原理、生产流程及题解决案例的题。
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转向系统介绍
车辆行驶方向控制系统
1车辆移动/可以轻松转弯时保持安全
2性能要求安全、快速响应、便携。
齿条小齿轮转向小齿轮与齿条啮合驱动,使齿条左右直线移动,结构简单,原样传达路面感觉。
循环式转向系统利用体传递转向力,常用于越野车和货车。
电动转向这种结构主要依靠ECU控制电机转动,通过电机和减速机构传递转向力,这种结构如今已经成为主流,H2车型就是EPS。
转向系统由动力转向油泵、转向柱、转向器总成、转向油管等组成。
动力转向油泵为转向系统提供动力并产生油压。
转向柱总成传递方向盘的力和旋转方向。
转向器总成实现车轮的左右旋转。
当转向盘转动时,阀套与输入轴之间的阀槽间隙发生变化,使流入两个工作腔的液压油产生液力差。液压差速器作用于活塞,克服转向阻力并产生位移,从而移动转向拉杆总成,实现动力转向。此时齿条在液压缸内作直线往复运动,齿条两端的防护罩作伸缩运动,下面我们重点介绍一下旋转阀的工作原理。
转向装置要求
转向装置要求分为性能要求和质量要求。
1、性能要求
1、转向系统型号及形式
2、转向力特性要求
3、转向灵敏度要求
4、内外泄漏要求
5、壳体及液压缸的拔出强度
6、耐腐蚀要求
2、质量要求
1、转向系统装配工艺要求
2、转向系统工作环境要求
3.舵机出厂时输入轴处于中间直位置。
舵机主要零部件分析
旋转阀和机架分析
旋转阀主要部件分为
输入轴、阀芯、阀套、扭杆、齿轮、密封圈。
旋转阀和机架分析
材质40CrMoGB/T3078-1994
关键技术要求
1齿形参数模数175,齿轮齿数9,中心距161,传动比5233
2热处理高频淬火。
3.无有害的毛刺、飞边或划痕。
4.在所有表面涂上防锈油。
5.热处理后完全展开。
6、牙齿表面光滑,无有害伤痕等。
扭杆
材质50CrVAGB/T1222或SAE9254
关键技术要求
1扭杆刚度;
2疲劳强度200万次疲劳试验。
3、扭杆的金属组织和机械性能符合技术规范。
4、不允许有碰撞、飞边、毛刺。
旋转阀工作原理
从泵流出的液压油在阀边缘与输入轴之间形成的间隙中开口,液压油从左右两端的开口流过。此时是对称的,两端压力相同,通过回油管直接流入油箱,循环至泵,此时泵压力也最小。此时施加在液压缸左右两端的压力相同,因此不会产生辅助力。
当转向齿轮向右旋转时,管支架的旋转力通过花键传递到输入轴,但转向轮的反作用力(恢复力)使其与齿轮轴之间产生相对扭转。输入轴。由于这种相位差,凹槽左右两端的开口面积出现差异,流量也随之增大,从而在液压缸内部产生流量差,同时,左侧的流量流向液压缸回油侧的开口,面积也增大。此时,活塞环左右端的压力差增大,由于左右端的压力差而产生液压辅助力。
旋转阀性能分析
转向输出扭矩由旋转阀控制,转向力根据阀芯和阀套的角度变化而变化,转向力分为三个区域不灵敏区、低速行驶区和高速行驶区。高速驾驶区。超速行驶区域。
流量对转向力的影响
当转向器旋转阀口全开,转向泵向转向器供给的流量达不到方向盘转速要求时,转向器活塞后续运动就会延迟,转向力减弱。减少。将增加。
系统压力对转向力的影响
当转向泵空载流量足够时,泵的安全阀调节压力过低,因此当转向器受到负载时,系统安全阀部分打开,出现输出流量。泵减小,转向活塞运动滞后于转向力。
舵机扭杆参数对转向力的影响扭杆刚度直接影响转向力,扭杆刚度过大会导致转向力增大。
扭杆扭矩计算
M=Gd410-2/32L
M——转向轴扭矩Nm
G——扭杆剪切弹性模量
G=8000kgf/mm2
d——扭杆直径mm
L——计算扭杆长度mm——扭杆两端相对旋转角度rad
外壳、横拉杆、护罩
来源ZL107GB/T1173-1995
关键技术要求
1铸造方法压力铸造
2、铸件质量不合格,内部不大于3mm,密封部分不合格,表面不大于1mm,无论是否有气孔、砂眼、缩松等缺陷。
3、阀套连接处尺寸及粗糙度
4.去除加工毛刺和飞边。
5未规定尺寸公差。GB/T6414-1999CT6;
6、进回油孔内部尺寸及空间位置符合客户要求。
测试壳体与筒体的结合强度
测试方法将总成的壳体端牢固固定,向缸筒施加至少4倍转向器最大输出力的轴向拉伸载荷。
内头启动及摆动扭矩
a内头最大启动扭矩为7Nm。
b启动后,回转扭矩在2Nm至6Nm之间。
c最大旋转力矩为6Nm。
内头摆动耐久性
a内头内接头径向位移小于015mm/980N。
b内头内接头轴向位移小于010mm/980N。
内部接头磨损测试
测试方法横向磨损测试所用的样品为刚度测试的上限和下限样品。温度80,试验力53kN,试验频率f=1~3Hz,正弦,摆角最大摆角40,f=1~3Hz,旋转角度30,f3Hz,次数循环次数3105,试验结束后进行弹性刚度试验。
合格标准磨损试验前3kN时最大允许轴向位移为010mm;磨损试验后3kN时最大允许轴向位移为040mm。
测试要求
1.浸水测试
如果将舵机浸入1m深的水箱中并旋转100次,水不会进入舵机保护套。
2、密封性测试
当保护套内部膨胀,压力达到294KPa时,维持1分钟,防止漏气。对防护罩内部进行排气,压力为-2941KPa时不吸入空气。
3、耐久性测试
横拉杆最大摆角30,行程71;
行程运动频率压缩频率1HZ,摆动频率3HZ。
1-403,5000次;
2763,45000次;
重复上述过程四次,从3127到135,62500次,将每个样品的温度恢复到-403。
舵机调节机构
调节机构通过调节转向机间隙,防止齿条因外界瞬间冲击而脱离齿条,保证齿条在整个传动过程中始终处于啮合状态。我公司管理舵机啮合间隙小于01mm,此间隙的变化可能会引起舵机方向的异常噪音。
舵机性能测试
舵机主要测试项目
1、阀门特性测试
2.泄漏测试
3、齿条轴移动测试
4、晶牛强度测试
5、反向过载测试
6、机架强度测试
转向器生产工艺流程
舵机总成装配工位共19个,包括7个核心工序。
1安装舵机支架
2清洗流程
3按下油封。
案例分析
液压动力转向器的主要缺陷是漏油和异响。
转向器漏油的主要原因是液压缸和输入轴油封划伤。主要是由于系统清洁度题,安装过程中齿条与旋转阀碰撞,油封唇口被划伤。
将转向器安装到车辆上后,你原地左转,当到达极限并快速倒车时,突然听到“嗡嗡”的声音。通过研究分析,我们发现造成该题的主要原因有
1)当旋转阀突然改变方向时,由于压力和流量的快速变化而产生振动。
2)产品在高压区具有高灵敏度。
3)舵机输出旋转角度大。
通过采取增大阀芯阻尼、降低阀高压区灵敏度、增大回油阻力、减小舵机输出摆角等措施,该题得到有效解决。现将我解决关键题的一些经验总结并与大家分享。
1、改进方法1——增加阀芯阻尼
改进的基本原理阀芯与阀套之间有一个阻尼环,其作用是抑制阀芯在液流影响下的振动,稳定转向时液流的变化。通过适当增大衰减效果,可以有效降低系统噪声。
2、改进方法2——减小阀芯回油孔直径。
改进机理通过减小阀芯回油孔径,增大回油阻力,减弱液流冲击引起的振动,减弱噪音。
3、改进方法四将——阀芯改为双平面结构,降低高压区的灵敏度。
改进机理改进前后回转阀曲线的初始压力上升基本相同,但进入高压区后,改进后的斜率大大减小,压力上升速度减慢,即上升速度变慢。施加在方向盘旋转上的压力。减少压力的快速变化并减少振动。
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应用最广泛的转向装置有哪些?目前汽车结构中转向器的类型有很多种,一般按其工作副结构分为面蜗杆滚柱式、蜗杆曲柄指销式、圆式、蜗杆蜗轮式等几种类型。作为齿条和小齿轮类型。
转向器又称舵机,是转向系统中控制汽车行驶方向的最重要部件。转向器的主要作用是增大从方向盘传递到转向臂的力并改变力传递的方向。为了提高行驶安全性,现代汽车通常采用分体式转向轴,中间由万向节连接。这不仅提高了行车安全性,而且有利于整车的布局、改造和维护,有利于转向器的批量生产。
其中蜗杆曲柄指销式、循环式、齿轮齿条式转向器应用较多。
转向装置按助力类型可分为机械转向装置和动力转向装置,动力转向装置又可分为气动式、液动式、电动式和电动式。液压辅助型等
什么是齿轮齿条转向器?什么是齿轮齿条转向器?齿轮齿条是一种转向器结构,转向输入轴是一根只能旋转不能平移的齿轮轴,与齿条对齐,通过左右旋转齿轮即可移动齿条。左还是右。
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