一汽大众奥迪LIN总线配置特点及Suruid解码控制实例

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正如我在上一篇文章中所说,LIN是一个本地互连网络,称为“LAN子系统”。换句话说,LIN总线是CAN总线网络下的一个子系统。车内各LIN总线系统之间的数据交换由控制单元通过CAN总线数据实现。


大众奥迪车系的一汽-LIN客车有很多部件胎压监测、空调、安全气囊、座椅占用识别、辅助加热、新风机、防盗喇叭、方向盘加热、红外车内监控、雨刷控制器等。有。灯光控制、转向柱模块、多功能方向盘等。这个复杂的系统还包括驱动系统CAN、舒适系统CAN和LIN。


一汽大众奥迪LIN总线上的传感器和控制单元根据位置分布如下


汽车车顶温度传感器、照度传感器、交通灯控制、汽车天窗控制系统等。


汽车门车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗把手等。


前部雷达传感器、小电机、方向盘、方向控制开关、雨刮器、转向灯、空调、远光灯、座椅、座椅控制电机、底座通风加热控制器、车速传感器等。


图1


一汽大众奥迪LIN总线具有三大特点


首先,一个主控制单元连接多个从控制单元。一汽-大众奥迪轿车的空调控制系统由两根LIN总线组成一根连接自动空调,一根连接车身后部。这种架构与GM照明控制系统类似。头灯组有两个LIN控制器模块,分别控制左右头灯。使用的数据协议不同,因为它们需要逐个区域识别左右转向灯和辅助灯。宽广的光线。一汽大众奥迪自动空调LIN系统作为主控单元,连接6个从控单元车外风机、挡风玻璃加热器、左右后视镜加热元件、驾驶员通风座椅和乘客的通风座椅。后座空调还配备LIN,分别控制后排左、右座椅的通风。


其次,主控单元连接多个传感器。胎压监测作为LIN总线的主控单元,连接四个胎压传感器和后天线。


第三,一汽大众奥迪LIN总线之间的数据交换由主控单元通过ComfortCAN总线实现。例如,全自动空调的两条LIN总线之间的数据交换是由主控单元实现的。该设备通过ComfortCAN总线实现为总线。每个胎压数据通过胎压传感与舒适系统CAN总线上传至数据总线诊断OBD接口进行显示和诊断。


一汽大众奥迪LIN总线控制示例


雨刮器控制信号控制流程如下。


1.让驾驶员将雨刮器控制杆置于雨刮器间歇位置。


2、转向柱电子读取雨刮控制杆的实际位置信息。


3.转向柱电子装置通过舒适系统CAN总线将此信息发送至控制单元。


4、通过计算机采集LIN总线数据,发送相应指令给雨刮器电机,使其以间歇定位方式运行。


图2


Suruide破解一汽大众奥迪,得到一些样本信息


5个门信号


监控单位


数据项


帧ID


数据长度


数据项


解释


门信号


左前门


0X4A0


8


xxxxxx2xxxxxxx


有数据则ON,00则OFF。


右前门


xxxxxx1xxxxxxxxx


左后门


xxxxxxx8xxxxxx


右后门


xxxxxxx4xxxxxx


后备箱


xxxxxxx2xxxxxx


光信号


头灯信号


位置照明


0X4A0


8


1xxxxxxxxxxxxx


近光灯


x8xxxxxxxxxxxx


远光灯


xxxxxxxxxxxx1x


前雾灯


4xxxxxxxxxxxxx


后雾灯


xxxxxxxxxxxxxx


左转灯


xxxx4xxxxxxxxx


右转灯


xxxx2xxxxxxxxx


双闪


xxxx6xxxxxxxxx


其他信号可以用同样的方式推断,一旦它们被记录和记录下来,您就可以开始编写代码,这被认为是一个完整的步骤。


为了以防万一,车辆上显示了缺陷代码,并出现了缺陷症状,例如尾灯和顶灯不亮、自动电子停车警报和停车辅助系统不工作、前部警示灯不亮等。不来了。并且后排座椅右侧的玻璃无法升降。如果是这样,您可以查找5053或5054。当然,您还可以找到可以读取故障码的专用诊断设备。电子停车和手刹控制器以及停车辅助控制器位于此处。如果未与ComfortCAN控制设备建立连接,网关将无法进行通信。


如果能连接,则可能是CAN总线题,CAN在运行过程中可能出现短路,造成网络数据传输和通讯题,所以首先检查相应控制电源的供电和接地情况。首先用万用表检查电池电压,然后检查CAN总线和LIN总线通信,最后诊断并清除错误代码。


测试连接如果电压正常,无法测试数据,请检查连接。这通常是虚拟连接。


以上这些都是我们日常生活的一部分。CAN报文数据可能会被出售。需要原生CAN总线协议、LIN总线协议和传感器协议的行业领导者面临着难以克服的数据挑战,而且副产品也不合适。新的修改需要信心。试一试!


大众宝来是什么样的CAN+?大众宝来CAN+是指大众汽车使用的车载通信总线系统,用于车内各个电子控制单元(ECU)之间的数据传输和通信。CAN+是大众汽车自主研发的快速、可靠的通信协议,用于实现车辆各功能模块之间的数据交换和控制。


在大众Bora车型中,CAN+线路通常通过CAN控制器局域网总线实现。CAN+总线包含多个节点,通过CAN+总线发送和接收数据,实现车辆内各个模块的互连和通信。


需要注意的是,具体的CAN+线路布局和连接方法可能会因型号、年份和配置而异。如果您需要了解特定车型的CAN+电路,请参阅该车型的技术手册、车辆维护手册,或联系您的大众汽车客户服务部或授权维修中心。


大众CAN线上的电压是多少?大众CAN高低压通用标准CAN高压在15-35V之间,CAN低压在15-25V之间,CAN高压+CAN低压=5V左右。CAN-L电压在隐性状态下为25V,在显性状态下为15V。


汽车CAN总线相当于汽车的中枢神经系统,其功能是将汽车内的多个控制设备连接在一起,实现各节点之间的信息同步、通信和数据传输,保证各部件的正常运行。的汽车。


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