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工业机器人是工业中可以代替人类完成自动化生产需求的关节机械手或多自由度机械装置。历史上，随着流水线生产方式的诞生，大规模生产成为现实，为了满足众多的生产需求，各国开始研发可以替代人工生产的自动化设备。
世界上第一台可编程机器人诞生于美国，并于1961年首次应用于工业。然而，当时机器人仅用于简单操作或重复性任务。
20世纪70年代，日本日立公司开发出具有动态视觉的机器人，并为其配备了微处理器，开始在工业上广泛应用。
经过几十年的发展，现代机器人已经具备了决策和计算能力，机器人发展开始进入智能化时代。
工业机器人的发展历史
工业机器人产业链可分为上、中、下游。
Upstream是核心零部件制造商，主要生产减速机、控制系统、伺服系统。控制器由硬件设计、基础软件技术和上层功能应用软件组成，负责通过输入程序发送指令信号来控制驱动系统和执行器，相当于机器人的“大脑”。
中游是机器人本体，即底座和执行器，包括手臂、手腕等。有些机器人本体还包括行走结构，它们是机器人的机械遗产和支撑基础。本体根据结构形式可分为笛卡尔坐标、坐标、柱坐标、关节坐标等。
下游是系统集成商，根据各种应用场景和目的进行目标系统集成和辅助软件开发，国内企业正在关注这个环节。机器人只有通过系统传承后，才能投入到汽车、电子、金属加工等下游行业，供最终客户使用。
机器人产业链综述
汽车工业是一个主要应用领域。
工业机器人在国内传统市场的最初应用是汽车和工程机械行业。根据机器人联合会（IFR）的数据，2016年汽车行业使用的机器人需求增长了6%，占2016年总销量的35%。
2010年以来，随着主要汽车生产国在新兴市场投资新产能，机器人安装数量有所增加。尽管近年来存在产能过剩的情况，但新材料的应用、高效驱动系统的开发以及汽车行业的激烈竞争刺激了机器人行业的投资。汽车工业的进步一直是工业机器人增长的驱动力之一。
工业机器人下游应用方式
需求结构正在发生变化。
随着劳动力成本逐渐上升和自动化水平不断提高，工业机器人的应用领域正逐渐从汽车扩展到电子、金属化学、食品饮料等领域。自2013年以来，电子行业机器人的销量大幅增长。
2014-2016年工业机器人下游销量占比
根据IFR数据，2016年电子行业销量增长41%至约91,300台，占2016年总销量的31%。2011年至2016年年均增长率为19%。
机器人行业对电子产品的需求不断增长，包括对电池、芯片和显示器的需求，都是推动行业份额增长的驱动力。
2016年工业机器人下游应用率
考虑到未来的行业应用可能性，中高端工业机器人将在汽车行业、通讯电子、金属制品、化工塑料、家电行业等领域得到广泛、深入的应用。
中国大陆的其他行业预计将采用中低端工业机器人，包括仓储物流、五金卫浴、石化、食品饮料等。
世界已经形成了以四大家族为主的竞争格局。
工业机器人诞生于美国，在随后的工业化进程中，核心生产技术牢牢掌握在欧美国家手中，以瑞士ABB、日本FANUC、还有库卡。是的。德国安川和日本安川占据全工业机器人市场主要份额。
2008年全金融危机后，机器人市场持续增长，行业增速稳定。
全工业机器人产业化进程中形成了日本模式、欧洲模式、美国模式三种发展模式。
日本非常重视产业链分工，总部拆解新型机器人的生产和工作，分工由子公司完成。以安川为例，其子公司负责研发、生产、组装、销售等一系列流程。这种全产业链布局，将市场交易转化为企业集团内部生产，生产更加稳定。
在欧洲，制造商主要负责设计、技术研发、零部件外包模式的实施以及最终组装。
由于美国不生产机器人，企业往往进口机器人并自行设计周边设备。
目前，我国工业机器人产业化模式与美国类似，企业多以机器人系统集成为主，关键零部件技术掌握在少数巨头手中，缺乏核心零部件，生产率严重低下。技术，有了显着的提升。国产工业机器人价格。
全工业机器人发展模式
2016年，中国、韩国、日本、美国工业机器人销量分别为87台、41台、39台、31万台，中国市场份额在30多台，达到欧洲和美国总和的水平。美洲已成为世界上最大的消费国。
这四个国家占全销售额的675%，其对工业自动化的需求支撑了工业机器人市场，并显着提高了全工业机器人的使用密度。
工业机器人销售
2016年工业机器人各地区销量占比
计算四大跨国家族的收入和市场份额。
从竞争环境来看，目前工业机器人市场基本被瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川电机占据。
日本的机器人市场相对成熟，在工业机器人关键零部件研发方面具有较强的技术优势，使得制造商在上具有很强的竞争力，而德国的工业机器人在人机交互、机器视觉、系统集成等方面具有较强的优势。
四大关联公司市场份额测算
瑞士ABB
ABB于1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrownBoveri合并而成，总部位于瑞士苏黎世。
ABB业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五个主要领域，并以其电力和自动化技术而闻名。
ABB拥有当今最广泛的机器人产品、技术和服务，是全装机容量最大的工业机器人供应商。
ABB在机器人领域的核心技术是运动控制系统，它使ABB能够轻松实现路径跟踪精度、运动速度、循环时间和可编程性等机器人性能，显着提高生产质量、效率和可靠性。
中国是ABB机器人全最大的生产基地和最大的销售市场。ABB注重与中国客户的合作，华为、长虹和通士达分别是3C和家电行业的重要应用公司和集成商。
ABB高度重视3C产业，过去工业机器人核心领域面向整车，但认为新兴产业的增长点是3C、食品饮料、包装。医药等细分领域。在这些细分领域中，3C行业是人力最密集、产值最大、精度需求不断提高的行业，是新兴应用行业中增长最快的细分领域。
德国KUKA
KUKA德国公司于1898年由JohannJosephKeller和JakobKnappich在奥格斯堡创立。最初的重点是室内和城市照明。
1936年，KUKA制造了德国第一支电焊枪。
1971年，库卡为戴姆勒奔驰建造了欧洲第一条机器人焊接线。
1973年，第一台工业机器人FAMULUS世。
库卡的主要客户是汽车制造业，这与德国领先的全汽车工业有着千丝万缕的联系。
机器人最初广泛应用于汽车领域，保证了焊接、总装等一系列关键工艺环节的效率和一致性的提高，同时，由于汽车产值巨大，生产线也可以支撑汽车的生产。早期机器人的成本很高。有。
库卡机器人定位中低端细分市场，主要应用于汽车及汽车零部件行业，占销售额的50%。
相关领域与自动化、金属加工、食品和塑料等行业相关的物料搬运、机械加工、点焊和弧焊。
使用库卡机器人的主要客户包括通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威、BSN医疗等。一家公司。还有可口可乐。
库卡作为机器人技术的先驱书写了自己的历史。
1973年，库卡创造了作为机器人领域先驱的辉煌历史，开发出了世界上第一台具有六个机电驱动轴的工业机器人FAMULUS。
1996年，KUKA成为第一家开始开发开放式计算机控制系统的机器人制造商。
KRtitan于2007年推出，是世界上最大、最强大的六轴工业机器人，承载能力为1000公斤，工作范围为3200毫米。
2013年，KUKA推出了下一代机器人。KUKA凭借LBRiiwa推出了世界上首款适合工业应用的轻型机器人，每个轴都集成了传感系统。
库卡确实是工业机器人领域的重要先驱。它与与德国汽车工业息息相关的基因有着千丝万缕的联系。汽车行业也是对一致性、可重复性和准确性要求最高的应用之一。经久耐用后，自上而下的技术路径为发展奠定了良好的基础。
2000年，库卡在上海成立了全资子公司，并于2004年成立了库卡柔性系统制造公司，负责库卡在中国的系统集成业务。近年来，库卡在中国市场加速建立本地化服务的同时，还积极与华为合作，积极推动3C电子行业的产业转型和自动化改造，为该领域的智能制造创造更多突破性技术。已经做到了。
美的收购库卡有望改变中国工业机器人市场竞争格局
2017年1月6日，美的集团公告称，公司已完成公开要约收购库卡集团股份，并已支付本次公开要约相关全部资金。公告显示，本次要约收购完成后，美的将合计持有库卡股份9,455股。
美的收购库卡将产生双重影响一方面将加速库卡在中国的业务拓展，帮助库卡将工业机器人拓展到其他行业，另一方面将推动美的自身的落地。预期的。智能制造战略快速提升自主机器人研发与应用水平
此前，库卡的销售主要集中在北美和欧洲，下游应用主要在汽车行业，而作为全制造中心，中国市场无论从绝对空间还是增速上都无可比拟。库卡在中国市场将有巨大的拓展空间，美的收购库卡有望改变中国工业机器人市场的竞争格局。
中日本
掌握数控系统的核心技能成为竞争壁垒。
发那科公司成立于1956年，是全最具实力的数控系统科研、设计、制造和销售企业之一，也是第一家进入中国市场推广机器人技术的跨国公司。1971年，FANUC数控系统位居世界第一，占据全70%的市场份额。
此后，FANUC的产品日益发展，成为当今世界上最有实力的数控系统、设计、制造和销售能力的公司之一。数控机床技术，我做到了。
FANUC以数控系统起家，参与伺服电机的制造，并以此为基础开发机器人。作为全最大的数控系统制造商，FANUC工业机器人与其他公司相比有以下独特之处
采用独特的铝合金外壳，机器人重量轻，易于日常维护。
同类型机器人的基本尺寸较小。
独特的手臂设计。
日本安川
安川电机成立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。自1977年利用自有运动控制技术开发并生产日本第一台全电动工业机器人以来，安川电机一直处于领先地位，相继开发了用于焊接、装配、涂装和运输的各种自动化机器人。我们引领全工业机器人市场。
伺服器和运动控制器主要由安川电机生产，是机器人制造的关键部件。安川电机能够掌握核心技术与其近100年的电气专业知识历史密不可分，这使得安川电机在机器人开发方面拥有得天独厚的优势。
核心工业机器人产品包括点焊和弧焊机器人、涂装和加工机器人、液晶玻璃板传送机器人、半导体芯片传送机器人等，除了将工业机器人应用于汽车行业外，安川电机在半导体领域更是首家生产.制造商.
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