对于不少人都想知道的什么是汽车悬架？和一些关于轿车部件图话题，本文都有做详细解，希望对大家有所帮助。
一、汽车悬架简介
随着汽车智能化的趋势，整车部件由原来的机械化逐渐向可控化发展，实现整车的智能控制。悬架系统作为智能汽车性能水平的重要组成部分，其优异的性能直接影响用户使用车辆时的舒适度。
图1智能汽车的层次功能分类
悬架是汽车底盘系统的核心部分，分布在车轮和车身之间，是两者之间传力联系的总称。主要目的是支撑车身，同时缓冲车辆在不平坦路面行驶时产生的震动，从而减少行驶时的震动、颠簸等不适感。这是影响车辆操控性和稳定性的重要因素。它在性舒适、安全等方面发挥着重要作用。
一般来说，汽车悬架的主要部件是弹性元件、减震器和导向机构。根据汽车的应用场景，汽车悬架的结构和控制方法也有所不同，根据各种尺寸，汽车悬架可分为以下几类
1）结构差异分类非独立悬架和独立悬架；
两者的区别主要在于车身两侧的车轮是否独立悬挂在车架下方。非独立悬架结构通过将两个车轮通过车轴硬连接而形成一个整体，而独立悬架结构则使用“可分离车轴”将两个车轮分开。当车辆行驶时一侧遇到不平坦的路面时，独立悬架的车轮可以纵向独立移动，减少颠簸带来的颠簸感。目前，在追求乘坐舒适性的汽车领域，基本采用独立悬架，而在商用车领域，出于成本原因，主要采用非独立悬架。下面是对比图
图2独立/非独立悬架示意图
2）可控性差异分类被动悬架、半主动悬架和主动悬架；
悬架的两个关键技术是弹簧的刚度和减震器的阻尼，能否在行驶时根据路况调节这两个参数来控制悬架系统，可分为可控悬架和被动悬架。抓住。可控悬架按照控制的全面性又分为半主动悬架和主动悬架。
a)手动悬挂悬挂系统由弹性元件、减震器和其他机械部件组成。当车辆行驶中受到不平坦路面的冲击时，冲击力被这些机械部件被动吸收和缓冲，车辆的行驶舒适性和驾驶性能由减震部件的性能决定。平滑程度完全取决于外部道路，结构图如下
图3被动悬架示意图
b)半主动悬架在被动悬架的基础上，增加控制系统，实现可控悬架。此类悬架正处于从被动悬架向主动悬架演进的过程中，由于主动悬架具有较高的系统结构精度、成本和功耗，因此在中间过渡期采用半主动悬架。半主动悬架一般有两种解决方案一种方案是采用传统的钢弹簧结合可控减震器，另一种方案是采用空气弹簧结合常规减震器，但无论采用哪种方案，半主动悬架与主动悬架的不同之处在于阻尼力或刚度系数。可以调节，这也是“半”的由来。但尽管如此，与被动悬架相比，半主动悬架显着提高了车辆的通过性和舒适性。
图4半主动悬架示意图
c)主动悬架主动悬架系统通过传感器主动采集行驶过程中的载荷、车速、高度、路面状况等变量的变化，由控制单元自动调节车辆的刚度和刚度，是一个系统。根据这些信息，调整悬架并调整阻尼力的大小，以提高车辆的平稳性和驾驶性能。目前市场上的主动悬架包括空气悬架和电磁悬架，其中电磁悬架又分为CDC和MRC。
图5主动悬架示意图
由于业界普遍根据控制差异对悬架进行分类，因此下表根据这种分类对三种悬架进行了简要比较。
表1主被动悬架特性对比总结
3）控制方式分类机械悬架和电控悬架。
机械控制与电子控制的区别在于，前者只能通过自身的系统性能达到一定的阻尼效果，而后者则可以通过采集传感器，根据不同路面主动调节悬架系统的刚度、阻尼力和阻尼力。驾驶条件车身高度和其他参数，以提供驾驶时的通过性和舒适性。正如上面对主动/被动悬架所解释的，通常情况下电子控制悬架通常应用于可控悬架。
上述悬架的分类可概括如下
图6静态分类层次结构
2.主动悬架
传统悬架系统中，弹簧和阻尼器参数无法调节，因此当两者一起使用时，较大的弹簧刚度和阻尼力会让驾驶员感觉车辆“僵硬”，反之亦然。你会感受到“柔软”。因此，在当前的汽车市场上，主机厂纷纷采用可控悬架系统来优化整车的驾驶舒适性。
但综合考虑车辆成本、技术条件等多种因素，阻尼可调的半主动悬架是当前汽车市场的主流，因此能够很好地应对当前自动驾驶水平不高的市场环境。然而，随着车辆智能化趋势的深入，汽车必须展现出更多的自主性能，以应对多样化、复杂的路况，车身和底盘系统的控制也必须变得更加精密。底盘和悬架系统改造的智能化也不容忽视。半主动悬架由于无法调节车身高度、调节范围有限、调节精度不够、调节频率低，可能会逐渐被主动悬架取代。
空气悬架该系统采用空气压缩机和空气弹簧代替传统的螺旋弹簧基于可调阻尼半主动悬架，目的是利用空气弹簧作为调节器并控制电磁阀和空气压缩。未见。控制机器，达到给空气弹簧气室充气的目的，然后根据空气密度的变化来调节空气弹簧的刚度，从而实现车身高度的变化。换句话说，就是整个车辆弹性的变化。
目前，电控空气悬架电磁阀的响应时间一般在5ms左右，减震器的阻尼时间小于10ms，气囊的刚度时间小于100ms。随着智能化的出现，整车可以根据实际情况独立调节行驶过程中的弹簧刚度和减振阻尼，两者的合理结合才能实现体验更好的行驶过程。架构如下
图7空气悬架系统架构
如上图所示，在空气悬架系统配置中，除了传统悬架结构所需的结构外，电子控制单元的主要部件组成如下。
图8电控空气悬架系统的主要部件
但目前市场上，空气悬架的价格比传统悬架高出数倍，因此在价格下降之前主要应用于一些中高端车型。
电磁悬架在控制阻尼力和刚性方面，最终目的与其他悬架相同，但电磁悬架的应用原理与空气悬架不同，流体调节车辆的稳定性，效果更好。控制车辆稳定性优于空气悬架
空气悬架是目前市场主流采用的主动悬架结构，但由于价格较高，其普及率一直较低。到2022年底，韩国汽车市场乘用车领域空气悬架渗透率仅为0.7%，而商用车领域，由于轻卡等小型商用车加强成本管理，主动悬架基本没有使用，但部分用在中/大型卡车和客车上，据统计，空气悬架在该领域的渗透率约为5。
在如今的市场环境下，国内整车厂正在进一步压缩整车成本，除非能够缓解高昂的管理成本，否则未来市场渗透率仍难以提升。CDC悬架属于主动悬架的一种，在价格上具有绝对优势，并且作为切入点，未来可以扩大其在汽车市场的应用范围。目前国内配备CDC悬架的车型有星途耀光、极氪009等。
下表对几种主动悬架的性能进行了快速比较
表2不同主动止损的比较
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