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随着日本人口减少和老龄化,如何确保劳动力不足的题将是未来各大工厂面临的难题。


在此背景下,日本工厂出现了动力辅助装置。


虽然助力装置不能直接解决劳动力短缺题,但可以通过减少移动或搬运重物时对人体的伤害,显着改善工作环境,提高劳动效率。


动力设备有许多不同类型,包括可穿戴设备和起重设备。


其中,日产汽车公司开发的垂直联合动力系统尤为特别。今天就和大家聊聊吧。


铰接式动力装置


利用东京工业大学广濑研究所的技术


这款关节臂助力装置于2007年推出。它是由时任日产技术项目负责人的MasaomiMinazawa和东京工业大学教授HiroseShigeo创建的。


全泽正臣一行首先参观了公司内部工厂,排查现场面临的题。结果发现,在焊接或喷漆后运输车身组装过程中安装的零件和单元对工人来说是一种负担。此外,现场劳动力的老龄化正在进展,人们发现工人普遍需要“减轻身体负担”。


据此,日产决定开发铰接臂动力装置,以减轻工人的负担并提高生产效率。


为了让操作人员能够灵活调整线路,相关人员在工作小车上安装了动力装置,工作小车与车道同步移动,以地板为起点进行伸缩。


它是由时任日产汽车公司生产技术总部车辆技术开发与原型部的冈泽正臣开发的。


如何在降低成本的同时实现无缝二次控制?


开发开始后的第一个题是动力臂驱动源的选择。


在将粗钢丝拉向一侧的各种方法中,包括机械、电动、气动和液压方法,首先讨论的是机械方法。然而,当负载被移除时,手臂伸展会出现题。


此外,在样机评估过程中还发生了断线、机械臂掉落等事故。因此,考虑到安全性和成本,决定采用现场供应的压缩空气作为驱动源。


下一个主题是控制方法。


包括KwonJa和Masaomi在内的开发团队注重操作者的可操作性,巧妙地调整了辅助量,使机械臂能够平稳且受力均匀地移动。


负责日产安装的SatoshiBaba解释道


TomoyaBaba,日产汽车公司生产技术部


“无论每个手臂的位置或角度如何,通过传感器获取每个手臂的角度信息,以便工人可以用相同的力来操作它。根据该数据,安装了一种控制电路调节器的方法。“这需要复杂的计算,才能从传感器获得的信息中得出控制数据。”


采用这种高度调节的原因是,当在现场收听困难时,很难使用根据负载和条件产生一些操作重量的增强装置。技术人员的目标是通过平稳的运动获得现场工作人员的广泛接受。


已完成的“第一代”关节臂动力辅助系统于2008年引入日产汽车公司的栃木工厂。但有一个大题。第一代机器的价格太高了。


权泽正投降道


“一项技术是内部开发的,并不意味着它会无条件引入该领域。投资新的生产设施和安装额外的内部设施要达到正确的效果,必须降低成本减少了不到一半。””。


因此开发团队决定取消占成本一半左右的控制电路。


参考KU未来図


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单轨列车为何不会翻倒?单轨车辆不翻倒的原理主要与陀螺效应、动态稳定性和人体控制三个因素有关。


1陀螺仪效应陀螺仪效应是保持物体本身旋转方向的性质。独轮车的轮子在移动时会旋转,而当人骑自行车时,自行车和骑车人结合成一个旋转体,利用陀螺效应的原理,自行车在倾斜时会自行旋转,反作用力是用来维持原来的平衡状态的,有一种趋势。


2、动态稳定性单轨车辆在运动时具有动态稳定性。这意味着如果车辆轻微倾斜,它会自动向倾斜方向移动以保持平衡。这是因为当汽车倾斜时,汽车的重心和支撑点的位置会瞬间发生变化,产生一个使汽车向倾斜方向移动并恢复平衡的力矩。


3人体控制乘坐者可以通过车身的微调和转向来控制单轨车辆的平衡。如果自行车稍微倾斜,骑车者可以将身体向相反方向倾斜以平衡自行车。同时,骑乘者转动身体来改变重心的位置和方向,以控制车辆的前进、旋转和停止。


综上所述,防止单轨车辆翻倒的原理是基于陀螺效应、动态稳定性和人的控制的相互作用。通过合理的身体协调和用力,骑乘者可以保持自行车稳定,实现平衡骑行。


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