网友想了解特斯拉人形机器人重大更新震惊世界，但量产仍遥遥无期焦点分析的题，本文有关于丰田酷跑2021款这类的题进行详细的解，谢谢大家支持！
作者|周谦
编辑|袁斯来
人形机器人并不是一个新趋势，在人工智能将其重新带回公众视野之前，它们曾一度受到投资者的回避。
然而，特斯拉的人形机器人擎天柱自诞生以来就受到了业界和资本的广泛关注。海洋。
今年的特斯拉AI日尚未正式公布，但Optimus在短短几个月内就有了新的进展，特斯拉最近在其账号上通过视频发布了更新内容。
马斯克对视频的评论是“进步的”。确实如此，与上次发布的Optimus相比，本次Optimus的分类计算和平衡调节性能已经非常接近人类水平。Optimus在不到半年的时间里的迭代速度可以说是非常可观了。
特斯拉发布新擎天柱视频图片来自Twitter视频截图
今年以来，大模型的反复升级和智能通用化的提升，让万能机器人成为可能，人形机器人大行其道。赛道上的选手们也推出了自己的人形机器人。
上个月，超过10款人形机器人在世界机器人大会上亮相，去年在得知36氪正在推行人形项目后，也展出了自己的全用途人形机器人。随后，备受关注的天才少年“池熙俊”也来到了上海，作为济源机器人的CTO兼首席设计师，推出了一款名为“探索A1”的人形机器人。
2023年7月6日在上海举行的2023世界人工智能大会上，特斯拉推出了擎天柱机器人。马斯克在开幕式上预言，“未来，机器人的数量将超过人类。”
对于上个世纪出现并不断进化升级至今的人形机器人来说，变得越来越像人类是所有企业的一致追求，而各种形式的竞争关键在于软件的双重结合以及硬件功能。什么是仿人机器人？可以完成哪些任务？可以进入什么场景，可以达到什么效果？
除了技术本身之外，人形机器人行业也面临着不可避免的题。人形机器人量产能走多远？或许Optimus可以在今年的TeslaAIDay上提供案。
擎天柱的新能力
特斯拉的最新视频时长1分17秒，主要通过擎天柱可以完成的不同动作展示了擎天柱视觉感知和运动控制的演变，但没有分解具体的技术细节。
它可以在无人为干扰的情况下自主对物体进行分类，离不开硬件控制和软件算法的双重功能，比如单腿站立，双臂和另一条腿进行相应的动作。
仅使用视觉和关节位置编码器，Optimus就可以在空间中精确定位肢体并实现肢体校准。这意味着人形机器人可以适应物理环境和需求的变化，更准确、更高效地完成工作任务。
特别是，纯粹的视觉输入使擎天柱能够以正常速度拾取积木，并根据蓝色和绿色对它们进行正确分类。另外，即使对手手动移动方块，擎天柱也能以其原有的节奏顺利完成任务，并且当方块错位时，它会自主调整面朝上，完成纠错。仅通过观看显示视频，擎天柱所展现的智能就令人惊叹。
该功能来自特斯拉自动驾驶技术的端到端神经网络训练，特斯拉还简单讲解了视频信号输入和控制信号输出的训练过程。
特斯拉的解释引发了外界的一系列解构。中信证券解释称，虽然人形机器人和汽车在视觉信息输入上存在一定差异，但特斯拉的V12自动驾驶算法系统可以同时适用于人形机器人和汽车。它还有助于加速识别算法的泛化能力。
值得注意的是，擎天柱在拾取或放置物体时并没有做出任何明显的头部姿势调整，他灵活的双手似乎以一种更随意的习惯来完成拾取和放置。英伟达高级AI科学家、斯坦福大学博士吉姆范(JimFan)也在个人社交上表示，Optimus的灵巧性将带来日常任务中更好的表现。
在平衡控制方面，相比于股东大会时犹豫的自由行走，擎天柱现在可以实现静态运动中的一脚支撑。使用双臂和另一条腿，您可以进行基本的瑜伽伸展运动，而无需躯干晃动。然而，在行走、跑步和更复杂的动作中，平衡和稳定性还需要更多的演示。
人形机器人的进化
特斯拉为擎天柱投入了大量资源，这是对未来的重要投资，马斯克甚至表示，“擎天柱将占据特斯拉大部分长期价值”。
擎天柱的发展很快。这款机器人在2021年首届特斯拉人工智能日首次亮相。当时伴随马斯克10分钟演讲的擎天柱只有几个概念。
在去年的AIDay上，Optimus正式亮相。即使第一代擎天柱的外壳已经比较完整，仍然需要三名工作人员将其抬起并在台上挥舞。第一代擎天柱的表现似乎不如小米的人形机器人“铁达”。“去年我第一次上台和雷军交流。
今年5月，擎天柱已经能够自主行走，能够识别并记住周围的环境，还能慢慢地拾取和放置物体。此时，擎天柱显然变得更加“灵活”了，他分类和拾取物品的速度已经与正常人相媲美了。
如今，一年过去了，与运动能力出色、擅长跑酷、翻筋斗的波士顿动力阿特拉斯相比，擎天柱在履行职责方面开始展现出优势。可以说，它透露出的更多是“智慧”而不是运动能力。
这主要得益于特斯拉对自动驾驶技术的重用。一方面，它加快了人形机器人的技术迭代，马斯克表示，机器人使用的视觉算法、计算芯片和电池都可以与特斯拉的汽车产品线共享，从而获得更好的性能。在其他人形机器人的大规模生产中，成本控制具有更具突破性的意义。
根据马斯克的愿景，擎天柱的目标是取代人类从事重复性劳动、危险任务等任务，并以智能助手的身份进入生产。首先，它将在特斯拉工厂执行移动搬运和零件组装等工业级任务，然后扩展到家庭等更复杂的环境，成为通用服务机器人。特斯拉还提出了一个非常实用的计划。马斯克在特斯拉第二季度财报电话会议上表示“特斯拉目前已经生产了10辆Optimus车型，预计将于2024年在特斯拉工厂投入使用。”
不过，Optimus的量产还存在很多现实挑战。”他补充道，“特斯拉没有供应商能够生产Optimus所需的执行器，所以必须进行定制。”关于Optimus是否可以在明年生产以及如何开始商业应用的最新时间可能会在今年的特斯拉人工智能日上公布。
为什么我不能参加2021天天酷跑？这可能是由于网络信号不好造成的。
《地铁跑酷弗兰克》于2013年10月发行。
《地铁跑酷》是一款由丹麦SYBOGames公司开发、中国创梦天地发行的跑酷逃脱，于2013年10月在iOS和Android发行。
主线发生在三条铁轨上，玩家扮演年轻的杰克，不断在铁轨之间来回穿梭，躲避火车，同时收集金币，避免被警察追捕和猎犬。
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