本文章主要是讲解一些关于线控底盘开发和汽车横向 纵向的知识，希望能帮助到各位网友。
自动驾驶已进入SAEL3级及以上，线控底盘带来密集爆发机会。
线控底盘通过传输电信号来控制汽车底盘，适合自动驾驶汽车的要求，由线控转向、线控制动和线控驱动四大核心底盘系统组成。金属丝。钢丝悬挂。传感器检测驾驶员的操作意图并向电子控制器传输控制指令，电子控制器控制执行器完成汽车的转向、制动、行驶等功能并监控车辆的运行情况，整个过程通过它以电信号的形式传输。由于线控系统消除了传统的气动、液压和机械连接的中间环节，代之以传感器、控制单元和电磁执行器，因此保证了安全、响应快、维护成本低、安装和测试简单快捷。
随着消费者需求的不断增长，消费者对更智能的驾驶体验的要求越来越高，汽车智能化已经成为终端销售的关键卖点。当前，各汽车企业基于洞察消费者需求，开展差异化竞争，不断追求先进智能化和技术创新，发展智能汽车业务。
线控技术基本示意图
——线控断路系统——
线控制动普及率快速提升，产业规模不断扩大。
线控制动系统是电子控制的制动系统，是汽车底盘领域的关键部件，也是实现先进自动驾驶的关键部件之一。主要特点是取消制动踏板与制动器之间的机械连接，通过电子结构的组合实现电子控制信号的传输和制动能量的传导，并通过踏板位置传感器接收来自驾驶员或上位机的信息。总线指令、制动意图以及产生的制动电控信号传输到控制系统，控制执行器实现主动制动动作，同时根据特定算法模拟踩踏感觉并反馈给驾驶员。分为液压线控制动系统和机械线控制动系统，线控制动系统有两种类型。
其中，EHB是在传统液压制动系统的基础上，用电子装置代替了部分机械部件的功能。它采用制动液作为动力传输介质，并配备液压备用制动系统。这是现在的主流技术解决方案。EMB、ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号驱动控制执行器产生所需的制动力，没有液压备用制动系统，前桥EHB+和后桥上的制动系统确保安全主要采用EMB。根据集成程度，EHB可分为Two-Box和One-Box两种技术方案，它们之间的主要区别在于ABS/ESC系统是否与电子助力器集成。传统制动系统与线控制动系统的区别如图2所示。
传统制动系统与线控制动系统的区别
由于线控系统通过控制器实现系统控制，控制器中多个控制系统之间通信的可靠性、抗干扰性、容错性和实时响应性会影响制动控制和驾驶员。由于影响操作判断，线控系统需要较长时间的迭代和系统匹配，这也是线控技术广泛推广的关键难点。
目前，国产化替代已成为行业共识，而双线底盘的关键部件中，制动双线系统在国产化方面处于领先地位，整车厂的装机意愿不断增强，预计未来几年将逐渐爆发。
——线控转向系统——
智能化推动生产线控制进步，商业化进程持续加速
油门、变速和制动系统主要负责汽车的纵向控制，而转向系统则负责汽车的横向控制。与制动系统类似，汽车转向系统也经历了“机械-液压助力-电动助力线控”的发展过程。自1894年第一个带有方向盘的现代转向系统安装在客车上以来，转向系统已从早期的纯机械转向系统发展到由福特首先提出的液压动力转向系统，再到电液动力转向系统。新的第一代电动助力转向系统从丰田首创的系统演变为消除机械联动的线控转向系统。线控转向系统是在电子助力转向系统的基础上开发的，无需机械连杆即可将驾驶员的控制输入转换为电信号，并在转向时在方向盘上产生阻力矩。可自由控制的电机模拟转向系统的角度和力传递特性旨在完美实现通过电信号控制汽车的命令传输。
目前，最先进的量产转向系统是电动助力转向系统，线控转向系统还处于技术验证阶段，因此可以进行部分应用，但尚未实现大规模量产。
对于L3以上的智能汽车，部分或全部过程脱离了驾驶员的控制，智能驾驶控制系统要求转向系统控制精准、可靠性高，而只有线控转向才能满足这些要求。符合要求。转向系统未来发展趋势。同时，消费者对汽车驾驶体验的要求不断提高，现阶段后轮线控转向已成为转向系统的又一发展趋势。转向脱落，在不久的将来可能会成为10万元家用车的标配。
线控转向系统是指驾驶员输入接口和执行器之间通过电线连接和控制的转向系统。也就是说，两者之间不存在直接的液压或机械连接。线控转向系统主要分为三个部分
1）转向系统包括方向盘、扭矩传感器、转向角传感器、扭矩反馈电机和机械传动装置
2）电控系统包括车速传感器，还可以加装横摆角速度传感器、加速度传感器和电控单元，以提高车辆的操纵稳定性。
3）转向系统，包括角位移传感器、转向电机、齿轮齿条转向机构等机械转向装置。
——线驱动系统——
线控系统是智能网联汽车必不可少的核心技术，为智能网联汽车实现自动驾驶提供了良好的硬件基础，保证车辆正常加速和升降，是核心部件。
线控驱动是最成熟的线控技术之一，可以通过直接扭矩通信、伪节气门安装、节气门调节等方式实现。对于采用开放式发动机和电机扭矩通信接口协议的车辆，线控控制器通过CAN网络直接向发动机或电机发送目标扭矩请求，实现车辆加速控制。该方案不需要机械改造，结构简单稳定。现阶段，分布式驱动是未来线控驱动系统的主要发展方向。
——线控悬挂系统——
汽车悬架系统连接车身和车轮，主要起载荷支撑、减振和引导作用。汽车悬架系统对车辆操控性、舒适性和安全性起着重要作用，是汽车的关键部件之一。
线控悬架系统又称主动悬架系统，是智能网联汽车的重要组成部分，能够抑制振动、保持行驶平稳，直接影响车辆的操控性能和驾驶体验。
在乘用车领域，空气悬架的先进配置已应用于奔驰S级、GLS级、保时捷卡宴、Panamera、奥迪A8、Q7、宝马7系等豪华车型。大多数采用空气悬架的车型售价都在50万元以上。随着中国新能源汽车的崛起以及自主可控路线的推行和推广，国内整车厂开始出现，比如蔚来ES8、红旗HS7车型配备空气悬架，从2018年开始，空气悬架配置逐渐在25万至25万辆之间销售。350,000舒适度不断提高。随着20万元价位车型的普及，预计在不久的将来能够成为20万元价位家用车的标配。
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