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在自动驾驶行业中，城市环卫清洁工被认为是商业化最快的场景之一。2017年前后，韩国出现了一大批生产城市环卫清扫机的无人企业。目前市场上比较知名的智能扫地机企业包括北京知行者、上海先途、深兰科技、北京环卫、宇通重工等。
扫地僧智能科技是36氪关注报道的一家民营科技公司，该公司目前的主要项目是销售人工智能硬件，目前的产品是“扫地僧”户外清洁机。公司现已建成全自动化工厂，产能可达10万台。扫地僧于2021年2月获上海燕燕新景智能科技有限公司投资12亿元投资意向。
从市场需求来看，全人口老龄化和劳动力成本上升导致卫生设施需求激增。清洁僧市场已经在卫生市场扎根。中国每个县市都花费数十亿美元用于环境卫生。核心城市环境卫生支出占政府刚性预算的很大一部分。我国每年环境卫生预算约为6000亿元。
从产品规划的角度来看，Sweeper的所有清洁机器人都计划采用太阳能供电，能够自主收集和处理垃圾。扫地僧2米的清扫宽度使其几乎适用于任何路面，阳光下长达8小时的电池续航时间可稳定每小时2万平方米的清扫面积。扫地机的最高速度为24公里/小时。扫地机由轮毂电机驱动。主体尺寸为2000mmx2000mmx2000mm，垃圾桶容量高达300L，并具有自动垃圾处理功能。车辆前部的双雾化头和100L水箱确保抑尘，产品后部的负压通风装置确保有效控尘。扫地僧的双目广域动态广角检测算法可检测最远100米外的障碍物，参考距离可达1600毫米。拥有6个独特的CPU、高性能GPU和每秒3万亿次计算性能的神经网络单元，提供强大的机器视觉计算能力。
清洁僧还认为，对于自动驾驶来说，自动垃圾处理可能比自动垃圾清扫更重要。因为清洁僧发现，一位顾客清洁了30分钟后，必须召回清洁车来清理垃圾。罐头本身是不可能的。目的是自动操作，传统垃圾桶的装卸又脏又不干净。所以扫地僧是世界上第一个一体式自动垃圾倾倒技术的发明者。当您到达垃圾场时，您可以自动倾倒垃圾并继续下一英里。
垃圾清洁过程涉及清洁各种垃圾的适应性，从砖块和盒子到小石头和树叶，所有这些都需要不同的清洁机制。扫地机自带的节奏呼吸装置可以自动适应大小垃圾。
扫地机垃圾桶的大小和容积也是扫地机清洁的关键指标。否则，几分钟之内就会堆满垃圾，你必须回去把它拿出来。扫地僧是无人行业首创。我们打造了一款300L一体式垃圾桶，比窝小白好100倍。
就户外无人吸尘器而言，技术的可行性和稳定性、清洁度、清洁效率、清洁成本都是重要的性能指标。
扫地僧采用多传感器融合方案实现无人驾驶，采用视觉主导、激光雷达辅助、超声波互补的无人驾驶策略。扫地僧自建光学实验室，通过自主研发镜头和光路算法打造出首款360x220x2双目鱼眼相机，可实现前视环境识别、地面道路识别和双目点云同步识别。清洁僧建立了一个几何实验室，并使用倾斜激光雷达，它还可以检测地面的斜坡和凹陷，而不像传统的水平部署方法检测前方和周围区域。扫地僧自主研发的激光雷达数据处理算法，可以实现快速高效的识别路径整合方案。同时，Cleanseung配备了8个超声波雷达，保证避障的独立冗余判断。扫地僧的路线规划采用视觉引导+GPS策略，避免传统RTK定位带来的突然定位失败带来的风险。
智能扫地机“扫地和尚”图源照片
扫地僧创始人陈硕表示，从创新角度来看，扫地僧有几个关键特点。一是自研芯片，二是自研鱼眼相机和双目点云。
在控制方面，扫地僧的执行基于自主研发的域控制器-驱动器-轮毂电机，因此通过高效的PID算法可以实现10ms的响应速度。无需像现有无人驾驶中那样实现VCU-MCU-电机-机械转向控制链路。
为了达到清洁度和清洁效率，清洁僧首先进行基础机械研究，寻找最适合清洁垃圾的机械路线。清洁的本质是通过刷子加速垃圾，扫地僧的开发是在003秒内从静止加速到46m/s，然后扔进垃圾桶。地面灰尘残留量小于05g。同时，在清洁车的制造过程中，定制了效率高达95的外转子电机，直接驱动清洁刷，实现了极高的扭矩和效率。
其次，垃圾清理过程涉及清理各种垃圾的适应性，从砖块、盒子到石头、树叶，需要不同的清理机制。扫地机自带的节奏呼吸装置可以自动适应大小垃圾。创始人表示，边缘清洁在这个领域并不是一个技术挑战。扫地僧的视觉算法可以有效处理草地、水面等非结构化路面，实现近边缘清扫，同时有效避免这些区域的影响。
低价格往往是提高产品竞争力的手段之一。郑和尚告诉36氪，公司产品目前可以卖到20万元。
扫地僧即将发布的s2000产品将搭载双目深度点云系统、高精度定位、LIDARx2、超声波雷达x8、高精度惯导、以及每颗可进行3万亿次运算的神经网络芯片。第二。2CPU和GPU。这个配置的售价是20万元。
清洁僧告诉36氪，目前新机的清洁宽度为2米，价格比动辄数百万的中联环保清洁机和我小白要便宜300元左右。
扫地僧创始人陈硕告诉36氪，公司正在研发自动化工厂。目前订单量为3000台，出货量已达300台。目前的客户类型是政府部门。试点客户主要是上海工业园区和扬州工业园区。海外市场已经在积极与扫地机接洽合作，其中知名汽车经销商伊藤忠商事、住友商事正在接洽销售和租赁代理合作。
扫地僧团队目前有50多人。团队负责人2006年毕业于英国剑桥大学。他和DeepMind创始人Hassabis在剑桥大学提出了基于马尔可夫链的神经网络技术。同时。他后来成为上海最早的多人策划专家之一。该团队包括一汽汽车制造团队和该校多个人工智能博士项目的专家。扫地僧无论是团队实力还是产品质量都非常令人印象深刻，如果你想了解更多，可以和竞争对手进行比较。
36氪了解到，目前赛道上多家企业都在进行示范试点。例如，上海仙途智能无人环卫作业车已在上海、北京、厦门、杭州、武汉、苏州等一二线城市上市。北京智行者无人清洁车“沃小白”已在北京奥林匹克森林公园开始运营，并正在雄安新区进行试运营，预计使用量将超过100辆。酷哇机器人已在长沙、芜湖、合肥、上海等地实现商业化。北京市环境卫生局2018年推出七大系列环卫无人作业产品，已在北京部分广场、高铁、机场、周边、展览馆等区域使用。
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作者蒋英泽
简介上海浦东公路养护建设有限公司于1998年7月由原浦东新区杨高路管理处改制而成，成为集道路绿化、养护、保洁为一体的综合性养护公司。
公司资金2000万元，现有员工230余人，拥有大型扫路车11台、压路机4台、洒水车5台以及大量城市建设、绿化养护、道路综合的机械设备保养，我有。
固定资产原值1600万元以上。目前主要负责浦东新区一、二级公路养护、公路建设、绿化工程。拥有城市公用工程施工总承包二级资质、城市园林绿化二级资质、上海市市政设施养护企业资质、上海市甲级道路与公共空间保洁服务单位资质等九项资质。
2002年通过了2000版IS09001质量体系认证审核。
法定代表人孙德龙成立日期1993-09-16资本6140万元工商号310115000084414企业类型其他有限责任公司公司地址浦东新区航锦路316号
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