大众MEB-ICAS域控制器

网友们都想知道大众MEB-ICAS域控制器和大众车机主机usb公头的题，但不是很了解，那么小编为大家讲解吧！

域控制器是这几年和智能汽车一起最热门的话题之一，域控制器这个词大概是博世大陆等欧美电子公司在2017年左右提出的。与车辆功能集相关的计算机。需要域控制器的功能域通常是计算密集型的，并且连接到大量的输入/输出I/O设备。例如，我们现在经常谈论的自动驾驶需要来自各种传感器（例如雷达摄像头）的输入，然后传感器发出命令并显示整个车辆的交互。

事实上，随着中国新势力的崛起，中国汽车供应链在德赛西威等域控制器以及目前华为智能驾驶计算小鹏汽车所使用的生态系统中，已经取得了非常好的应用和技术积累。各家传统汽车供应链，均胜电子、华阳等都在默默努力，所以他们的背后现在正展开着一场技术、供应链、资本的激烈争夺。

不过，本文要介绍的是大众汽车的域控制器。熟悉上一篇文章的读者就会知道，大众汽车是传统大厂中最先提出电动化、智能化转型诉求的。其架构的模块化使大众汽车能够与其像许多其他原始设备制造商那样考虑滑板底盘，不如直接投入精力。因此，本文介绍

大众MEB的ICAS是什么？

大众汽车整车控制ICAS1和智能座舱ICAS3

ICAS2智能驾驶去哪儿了？

我希望这可以帮助大家了解域控制器和相关的应用场景，甚至可以启发大家思考域控制器的挑战，特别是对于传统OEM厂商来说。

一

什么是大众ICAS？

ICAS实际上代表车载应用服务器，或车载应用服务，用于将当前所有ECU集成到一个域概念中。如今，这个概念不仅仅是一个域控制器，而是可以通过网络链接将多个域控制器混合为一个，以降低复杂性。保证符合未来执行层、计算层、应用层、云层的分类和交互，实现硬件解耦和热插拔，最终达到整车软硬件都能够的软件定义车辆状态。扩建、升级。

因此，大众MEB域集中式E/E架构计划包括三个域控制器。

车辆控制

智能驾驶

智能座舱

ICAS1主要负责服务车辆功能应用，为ECU提供跨网络通信功能，包括车身控制、电气系统、高压驱动、照明系统、便利系统等。其中，ICSA1分为不同的网关进行区分。它还针对不同的局域网提供多种安全保护功能，保证内部网络的数据安全。没有集成功能的模块，例如底盘和安全气囊，也属于ICAS1。

ICAS2主要用于支持先进的自动驾驶功能。

ICAS3主要负责系统的域控制器，导航系统、仪表系统、HUB、智能座舱等所有算法和硬件都集中在这里。

大众汽车端到端电气架构E结构方案如下

因此，目前MEB架构的ID系列ICAS均来自E3的11个架构，考虑到整个车辆开发流程，其中12个必须经过密集验证，20个处于概念和开发的早期阶段。目前在大众MEB上生产的车辆有ID3、ID4、ID6，因此在本文中，我们将根据当前ID系列的相关信息来了解一下大众的E311架构ICAS。

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车辆控制ICAS1和智能座舱ICAS3

目前网上流传着很多关于大众ID4的ICAS电子电气架构的信息，其实ID4应该和23年前的ID系列一样，主要需要两个ICAS1和3。一是负责连接车辆传感器和车身底盘等执行机构，二是负责连接屏幕、智能灯等显示设备。

具体我们看一下大众ID4的网络架构图。

ICAS1和ICAS3通过以太网和CAN通信连接，使用以太网交换机进行数据交换，CANFD支持诊断相关通信。

ICAS1的处理器执行四个功能，具体功能是

1个具有AdaptiveAutosar1的应用程序服务器

-向服务器/CAN提供ICAS3的3个监视器的显示数据。

-检查车辆位置；

-控制计费管理服务器。充电程序、充电计时器、充电配置文件-用于在线服务的消息存储器。

2Java系统2的应用程序服务器1

-车辆测试仪。当前控制单元的升级计划正在此处协调。

-诊断服务和车辆状态数据服务器。作为后端服务器网关；

-这是一项控制车辆充电或气候控制的远程服务。

3嵌入式软件集群1

-个性化护理；

-复杂照明系统、动态照明辅助系统、矩阵大灯控制；

-里程计数器具有备份记录和存储功能。准备ICAS3。

4软件集群管理1

-性能处理器的“管理者”

-控制基础设施和IP路由。

大众MEBICAS1的域控制器来自大陆汽车电子，基础层采用瑞萨电子的芯片作为处理芯片。

ICAS3分为两个区域

1.信息系统1

-中央显示屏、仪表板和平视显示器的显示控制系统，包括未系安全带的警告信息、电表、保养间隔指示和消耗数据；

-显示语言控制

-倒车摄像头视频解码；

-控制ID指示灯；

-控制音频驱动程序，例如仪表板蜂鸣声和外部声音放大器。

-车辆状态和统计数据；

-用于诊断服务的服务器。

2.信息系统的系统1应用服务器3

-导航系统；

-广播/媒体、音频管理、智能手机集成；

-触摸操作、语音操作

-BT、WLAN、USB接口等智能网络连接；

-Web客户端应用程序。

目前，大众MEB的系统控制域模块是韩国LG电子的产品。据网上消息称，它采用的是三星芯片作为主芯片。从上面的通用系统中可以看出，它使用Android作为应用生态系统，使用QNX作为显示程序操作系统。然后，运行双系统时，必须使用虚拟机管理程序（Hyperviosr），网络消息使用风河的旗舰产品Vxwork。

三

ICAS2去哪儿了？

显然，根据MEB此前的规划信息，主要控制域有3个，智能驾驶控制域ICAS2去哪儿了？MEB没有智能驾驶或辅助驾驶功能吗？

事实上，大众MEB车辆软件集成了30多项主动安全技术，支持0至160公里/小时的“全速范围”ACC和车道居中，可在60秒内停止和驾驶车辆，还支持新动力学习一。按钮激活模式。

其背后的传感器主要由法雷奥基于Mobileye芯片视觉解决方案的前置摄像头模块和基于NXP芯片的中国雷达来实现。

连通性和逻辑方法也体现在下图中，这是一种非常异构和传统的方法。一键启动假设是由ICAS1实现的。

因此，MEB虽然具备智能驾驶辅助功能，但显然还不足以达到特斯拉或小鹏等新势力的水平，所以我们没有提及ICAS2。在实践中，定义、实现硬件、ICAS功能和云、逻辑。所以，根据这个逻辑，海盗杰克测，大众一定没有在MEB中提到过ICAS2的概念。

同时，正如之前文章中提到的，ICAS2很可能会在12电子和电气架构中被激活。

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总结

如果你读过MEB和ICAS的电子电气架构，你就能真正体会到传统汽车大帝国在智能化方面比在电气化方面面临着更大的阻力和困难。市场。但现在的结果是一团糟。实际上，电气化是一种手段，而不是目的。它是一种智能化的手段和过程。

电气化是强有力的政策驱动的变革，将KANO模型应用于智能应用是迫切的需求，让消费者能够获得真实的体验，使产品与众不同，提高消费者的认知和兴趣。

通过本文审视ICAS在大众传统帝国的发展，我们可以明显感受到传统帝国的不易，需要缓慢而稳健的改革。它提供了一个尝试新事物的机会，当然，这是为数不多的机会之一。

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找到内部结构上的USB接口，用螺丝刀将其从主板上取下。这将移除USB插头。您可以使用此插头安装其他设备。