小伙伴都是想知道一些关于伊文熟悉车载红外热成像技术。和宝马安防系统功能的相关话题，下面小编就为大家解。
2000年代初，凯迪拉克帝威车型就采用了红外夜视技术，后来宝马、奔驰、奥迪、大众、通用、红旗、比亚迪等车型的部分车型也配备了红外技术。去年下半年，东风回士、广汽艾安也正式宣布搭载红外系统，红外热成像正式加入车载传感器“战场”。
红外传感技术不依赖光源，不受雾、雨、雪等恶劣天气影响，通过热辐射成像提高汽车全时传感能力，从而提高行车安全。最近，红外传感技术已经应用到从智能驾驶到座舱的各个领域，而在本文中，我们将谈论红外热成像技术。
•什么是红外热成像？
•红外热成像原理和关键部件；
•红外热成像的优点和缺点；
•红外热成像在自动驾驶中的应用
•典型的企业红外热成像。
图1、来源lynred
什么是红外热成像？
自然界中，任何温度高于绝对零-273的物体都可以发射红外辐射，红外辐射与可见光、紫外光、X射线、伽马射线、宇宙射线和无线电波一起形成完整、连续的电磁波谱。红外光的波长为076m至1000m，比红光长，肉眼看不见。
图2，来源瑞创微纳指南
红外热成像技术将不可见的红外线转换成肉眼可以观察到的红外热图像，并且可以反映目标表面的温度分布，温度越高，红外能量越大。不同物体或同一物体的不同部位具有不同的辐射能力和红外反射率。红外热成像可以利用物体与背景环境之间的辐射差异以及物体本身各部分的辐射差异来表征场景各部分的辐射变化。
图3，可见光和红外热成像的比较。
红外技术成像原理
红外热像仪检测目标物体的红外辐射，然后通过光电转换、电信号处理、数字图像处理将目标物体的温度分布图像转换为视频图像。
图4、来源瑞创微纳指南
简单地说，将红外图像转换为可见光图像需要三个步骤。第一步是使用对红外光敏感的红外探测器将红外光转换成微弱的电信号。信号的大小可以反映其强度。第二步是利用后续电路对微弱的电信号进行放大和处理，以清晰地采集目标物体的温度分布。第三步，通过图像处理软件对放大后的电信号进行处理，得到电子视频。根据该信号，电视成像系统在屏幕上显示反映目标红外辐射分布的电子视频信号，从而获得可见图像。
核心部件红外探测器
红外热像仪的关键部件是红外探测器，用于探测、识别和识别红外光。探测器的水平直接决定了最终可见图像的清晰度和灵敏度。
红外探测器分为制冷探测器和非制冷探测器，具体比较如下。
类别
特征
应用场景
冷却探测器
基于光电效应，它们也被称为光子探测器。此类探测器必须在液氮低温条件下工作，必须配备制冷机，具有灵敏度高、工作距离远的特点，但设备体积大、功耗高、工作时间长短的。寿命。
主要应用于航空航天、船舶等先进领域。
非制冷探测器
它们也称为热探测器，基于热敏材料在温度升高后物理特性的变化。此类探测器可在室温下使用，具有轻便、结构简单、价格低廉、功耗低、寿命长等优点，但缺点是灵敏度低、观察距离短。
它可以满足常见的军事需求和大多数民用需求。
车载红外技术通常使用这种类型的探测器。
红外热成像的优点和缺点
与目前常用的摄像机、雷达等相比，红外热成像具有以下明显优势
1、更好地识别生物体所有温度高于绝对温度的生物体都会发出热量，基于红外热成像原理，可以弥补可见光传感器的缺点，更好地保护行人和小动物。
图5，摘自网络
2、在雨、雾、烟、隧道、夜晚等弱光或无光环境下具有强大的成像能力，因为红外技术不依赖于光。
图6，摘自网络
3.不用担心眩光
红外线只接收中长波信息，不接收可见光波段信息，因此即使是夜间行车等强弱光交替的场景也能清晰拍摄，且识别功能不受影响。这也是夜间常用的场景，如下图。
图7，摘自网络
然而，红外技术也有缺点
与可见光信息丰富的纹理和清晰的图像边缘相比，红外图像只有亮度信息，没有颜色信息，边缘模糊，细节不清晰。例如，如果一只站立的猴子和一个攀爬的人同时站在马路中间，红外图像可能无法区分哪个是猴子，哪个是人。
2、由于红外图像拍摄原理的，温差较小的物体的热辐射值相似，反映在图像中时，背景信息的灰度值没有明显差异，导致较低红外图像的对比度。例如，如果两个人并排站立，他们的身体轮廓就会非常模糊，几乎很难区分。
3、由于红外探测器阵列数量较少，传感器件尺寸有限，导致红外图像的分辨率较低。
4、红外技术在运行过程中存在各种噪声，因此信噪比很低，噪声很大，导致图像模糊。
红外热成像在自动驾驶中的应用
目前智能驾驶中使用的摄像头、雷达、激光雷达等都是通过可见光来获取信息的，它们主要是利用可见光传感器接收物体反射的光或者自身发射的光，将光信号转换成电信号来做。拍摄图像，处理器将其转换为图像。众所周知，可见光根据照明的不同而变化。当遇到障碍物或低能见度如雾、雨、雪、沙等天气条件时，以及在黑暗、隧道等弱光和无光条件下，可见光成像系统可以有效地发现周围的目标物体。因此需要红外技术的补充。
多传感器融合是实现自动驾驶的必由之路。车载红外传感器不依赖光源，即使在弱光、雨、雪、烟、雾等恶劣环境下也能产生清晰的图像并有效改善图像质量。它通过补充其他具有全时识别能力的传感器的缺点，提高了驾驶安全性。红外技术在汽车中广泛应用，可以让车辆对外部环境实施360实时监控，在智能驾驶辅助层面实现多传感器融合，并与车辆AEB功能集成，提高制动效果。还可应用于数字座舱，实现疲劳驾驶、身份识别等功能。
图8，摘自互联网，可见光图像在极端条件下受到显着影响。
智能汽车如果仅依靠单一传感器，可能会导致感知精度较低、漏感知、甚至误感知等情况，而通过多传感器融合，可以获得不同的感知信息，并且信息相互补充，从而实现智能汽车的智能驾驶。创建1+1>2有效。系统的冗余和容错能力提高了决策的效率和准确性。
如图9和图10所示，由于车辆遮挡，激光雷达无法完全检测到所有目标，但结合红外二维检测结果后，实现了对周围环境的全面感知，有效防止误检测和漏检测，带来更多效益。知道了。环境信息。
左图9从互联网获得的夜间红外二维检测结果图10从互联网获得的基于LiDAR的环境识别结果
图11，网络中的多传感器联合检测。
如上图12和图13所示，步行和骑电动自行车的行人体积较小，了使用激光雷达的反射数据量，从而难以有效检测到他们。结合红外二维检测结果可以正确识别骑车人和行人。
左图12夜间从互联网获取的红外二维识别结果图13右基于LiDAR的环境识别结果
图14网络中的多传感器联合感知
从技术层面来说，红外热成像相对于可见光摄像头、激光雷达、毫米波雷达等其他传感器的优势在于，具有夜视能力，且受雨、雪、雾、沙尘影响较小。红外热成像对生物的感知非常敏感，因此可以作为夜间或恶劣天气辅助驾驶或提高自动驾驶的安全性和可靠性的绝佳选择和补充。
红外热成像领域领先企业
1、艾睿光电
瑞创微纳是一家专业从事专用集成电路、专用芯片和MEMS传感器设计和制造技术开发的国家高新技术企业，拥有多光谱传感研发、多维度传感和AI算法研发能力。为全客户提供性能优越的MEMS芯片、ASIC处理器芯片、红外热成像及测温产业链产品、激光器、微波产品和光电系统。
我们的子公司艾睿光电科技专注于红外热像技术和产品的研发和制造，拥有完全自主知识产权，致力于为全客户提供专业、有竞争力的红外热像产品和行业解决方案。主要产品包括红外焦平面探测器芯片、热成像核心模块、应用终端产品。
2022年1月，艾睿光电推出IR-Pilot汽车红外热成像全场景解决方案，提供256192、384288、640512、12801024、19201080多种分辨率的汽车红外热成像。做过。该相机可满足不同分辨率、不同视角、不同感应距离的应用需求。IR-Pilot系列产品还具有精确的生物温度测量功能，可用于智能座舱，提供车内行为隐私保护、车内生命体征监测等功能。
2023年上海车展上，比亚迪阳光王U8、大运远航系列、滴滴自动驾驶等多款搭载Arrow红外产品的车型亮相。此外，艾睿还与图森未来、塔格、智嘉科技签署合作协议，将红外热成像应用于物流卡车、矿用车等领域。
2.轩辕之家
武汉轩辕智家科技有限公司成立于2016年7月，是武汉高德红外股份有限公司的全资子公司。基于集团红外全产业链布局，自主研发、自主生产和安全可控的核心技术基础支撑，致力于将远红外技术应用于智能汽车，主要产品包括N-Driver系列红外。该摄像头与COIN系列1元红外摄像头核心和AI算法盒应用于先进的智能驾驶系统和智能座舱。
据悉，轩辕智家已中标东风“王石科技”、广汽Aion、陕汽重卡等多个红外夜视系统前装项目。
3、广州省
广州赛特红外专注于红外热像仪产品的研发、生产和销售，拥有行业领先的自主核心技术和持续研发能力。热像仪和红外热像电视产品。
在AWE2023家电及家电展览会上，赛特红外展出了“NV628车载夜视辅助系统”。NV628基于远红外镜头和DSP微处理器，结合红外数据图像细节增强技术和AI行人识别算法，可识别500m距离的车辆和120m距离的行人。
4.比尼尔
Veoneer是一家从Autoliv部门分拆出来的独立公司，主要专注于汽车安全电子和自动驾驶等新兴市场。维宁尔致力于设计和制造尖端的硬件、软件和电子系统，让驾驶更安全，为自动驾驶的可靠性和可行性提供解决方案，产品包括约束控制系统、主动安全系统、制动系统、ADAS控制包括。探测器、激光雷达、驾驶员检测系统等
维宁尔是全领先的汽车红外热像系统批量生产商，基于FLIR机芯的热像检测系统应用于奔驰S400、奥迪A6、奥迪A8、奥迪Q7、宝马7系、凯迪拉克CT6、标致等车型。它由508L组成。DS7、大众惠安、大众途锐等车型。
维宁尔的热成像检测系统现已发展到第四代。第四代产品比第三代产品体积缩小了50%，重量减轻了50%，并配备了FLIRBOSON640紧凑型长波红外热像仪机芯，具有改善的视角和视野。通过增加检测距离，提高对人、车、物体的检测能力，检测识别算法支持夜间AEB解决方案和L4级自动驾驶。
5、大力科技
大力科技（原浙江省检测技术研究院，成立于1984年）是一家专业从事非制冷红外焦平面探测器、红外热成像系统、智能巡检机器人和惯性导航光电产品研发的高新技术企业。是经常出故障的宝马3系吗？原因如果你的仪表显示限速无效，可能是你在开车时不小心按了限速按钮，导致你的车显示限速。可以在设置中关闭此功能。找到速度设置后，选择是否有速度报警并取消。请检查一下。
限速一般是指一定长度内的路段在一定数值范围内的行驶速度，其主要目的是提前提醒驾驶员合理调整车速，防止在后续道路行驶时出现超速风险。前向部分。限速是道路交通安全必不可少且最重要的部分。
2018款宝马5系如何设置自动锁？要设置BMW的自动锁，请转动转向灯中心的按钮，直到看到钥匙下方的复选标记，然后按BC。进入后会出现ONPlus箭头等选项，直接选择ONPlus。选择箭头选项并按BC，现在就完成了。
自动锁止功能的目的是为了防盗，行驶后可以快速锁止，在堵车和等待信号时防止被盗，从而起到可靠的安全作用。宝马是隶属于宝马集团的德国汽车品牌，拥有四种车型i；
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