介绍梅赛德斯-奔驰交通标志辅助功能这一“汽车新技术”

不少网友都想知道关于介绍梅赛德斯-奔驰交通标志辅助功能这一“汽车新技术”和一些关于奔驰总线位置的题,今天小编为你带来详细的解说。


一、概述


交通标志辅助系统通过具有二维或三维检测功能的多功能摄像头识别交通标志(图1),并将这些标志显示在仪表板的导航系统地图上以及驾驶室管理和数据系统的COMAND显示屏上。除了通过多功能摄像头进行图像检测外,系统还通过导航系统的地图数据进行验证。交通标志辅助系统在时速160公里范围内启动。现已成为新款E级213、S级s222)等多款车型的标配。对于部分车型,如GLC-class253、GLE-class166等,还提供513交通标志识别码。可选配。本章我们以全新奔驰S级222车型为例,介绍交通标志辅助功能。


图1交通标志


2.零件介绍


交通标志辅助主要包括以下几个部分


1带平面检测功能的多功能摄像头A40/11或带立体检测功能的多功能摄像头A40/13均位于挡风玻璃顶部中央面板下方。如图2所示,A40/11包含一个高分辨率平面传感摄像头和一个控制单元,而立体摄像头包含两个高分辨率平面传感摄像头,如图3所示。多功能摄像头是系统的主控单元,连续记录相应的交通标志。记录的数据由集成模块进行评估,该模块根据有效的道路交通法规分配交通标志,并将信息传输到CAN网络。


2、驾驶室管理和数据系统COMAND控制单元A40/3如图4所示,A40/3COMAND控制单元位于中央控制台内,利用控制单元的导航数据来检查记录对象的合理性。当车辆进入多建筑区域时,该多功能摄像头还可用于淡出张贴的速度。另外,对于A40/8COMAND显示屏,交通标志信息、警告以及摄像头处理后的系统信息均通过低压差频线传输到显示屏,如图5所示。


图2A40/11平面相机


A40/13-立体感应多功能摄像头,1个右摄像头,2个左摄像头。


图3立体相机


图4A40/3COMAND控制单元


图5A40/8COMAND显示屏


3N10/6前SAM控制单元位于驾驶员脚部A柱上,如图6所示。SAM控制单元根据雨刷器的运行状态确定天气状况,识别雨天,并在检测到时在组合仪表中显示速度和附加“雨天湿滑”。如果识别出非雨天,则忽略该条件。限速标志。


图6N10/6前SAM控制单元


4仪表A1通过CAN网络通讯,将其他控制设备的信息显示在多功能显示屏上,并带有相应的指示灯和提示或警告信息,如图7所示。如有必要,请通知司机扬声器。


限速10个,辅助标志11个。


图7仪器显示


3.功能介绍


为了更好地了解交通标志辅助功能,您可以通过以下几个方面来了解该系统


1交通标志识别


交通标志辅助系统集成在多功能摄像头中,图8显示了摄像头识别的交通标志。例如,道路两侧或建筑工地的标志与导航系统的信息进行比较,并显示在仪表板和COMAND显示屏上。此外,“禁止进入”区域和相关解除指示也会被记录和显示。取消标记如图9所示,标记信息如图10所示。如果您在有此类标志的区域内行驶,仪表板上还会提供视觉和听觉警告。


1——速度;2-通过可变交通标志表示的速度;3-取消标志;4-取消以可变交通标志形式表达的性标志;5——以辅助标志表示的标志;6-包括拆除限速标志、禁止超车标志、湿滑道路上禁止进入标志以及管理标志。


图8多功能摄像头识别交通标志


图9显示了解除指示。


12-感知速度。


图10显示信息系统语言为德语,检测到的交通标志因具体国家而异。


2系统


作为辅助系统存在局限性,例如无法使用多功能摄像头记录评估屏幕,以及无法将屏幕显示在仪表板和COMAND显示屏上。


1城市/国家出入口标志或高速公路起点和终点标志所指示的速度不会被记录,但这些标记通过高速公路等道路定义特征存储在导航电子地图中,高速公路如图11所示。入口/出口标志。


2相对于脉冲或闪光驱动的可变交通标志,电子驱动的可变交通标志可能会被“忽略”或误解,如图12所示。照片记录的永久周期时间取决于操作频率,并且仅识别可变交通标志的片段。如果无法判断照片是否为交通标志,导航地图将显示保存的速度值。


图11高速公路出入口标志


3、在多功能摄像头上安装专用探测器,检测改造后的交通标志缺失外环,图13为无环的可变交通标志。这种类型的显示器主要用于英国、荷兰和比利时。


图12可变交通标志


图13无环可变交通标志


4多功能摄像头图像水平角度有限,摄像头图像水平角度检测范围为46,如图14所示。因此,在车辆进入的路口旁边竖立的交通标志将被摄像头“忽略”。


5、多功能摄像头图像垂直角度有限,只有在车速低于160公里/小才能准确判读标志牌上的交通标志。图15显示了垂直角度。相机图像。为了确保在整个车速范围内一致的识别精度,摄像头的评估窗口必须随着车速的增加而减小。多功能摄像头评估窗口的大小意味着低洼的交通标志(例如建筑工地上使用的交通标志)在高速行驶时将被“忽略”。


图14相机图像水平角度


图15相机图像垂直角度


6宽阔或多车道道路上的交通标志会被“忽略”,因为它们没有达到相机评估窗口所需的尺寸。多功能相机的分辨率有限,如图16所示的相机。解决。


图16相机分辨率


四、系统原理


如图17所示,通过网络框图可以更详细地了解整个系统。CAN总线是双向的,这意味着它可以传输和接收信息。作为中央网关,N73形成Flexray和CANB之间的数据接口。不同CAN网络之间的通信必须借助N73来完成。即N73确定信号优先级并将其转换为CAN信号类型。箭头指向信号传输或控制的方向。例如,如果多功能摄像头评估各方信号并决定向驾驶员提供提示,则提示图像将由A40/13传输。它通过Flexray形成并通过N73、A40/3移动到CAN-HMI,最后通过LVDS视频电缆移动到A40/8以进行显示。导航数据还用于检查多功能摄像机记录的物体的有效性,并在车辆进入有多个建筑物的区域时淡出显示的速度。框图中该过程的通信路径为A40/3通过CAN-HMI、N73和底盘FlexRay将导航数据传输到A40/13进行读取。


A1组合仪表,A40/3驾驶室管理和数据系统COMAND控制单元,A40/8音频/驾驶室管理和数据系统COMAND显示屏,A40/11未配备驾驶辅助组件的平面感应多功能摄像头/代码P20、A40/13-立体检测多功能摄像头组件驾驶辅助组件/代码P20、B14-外部温度传感器,B24/15-屈服、横向和纵向加速度传感器,H4/61-仪表板扬声器,N3/9-导轨喷射系统柴油发动机CDI控制单元适用于柴油机,N3/10-电控多端顺序燃油喷射/点火系统ME-SFI控制单元适用于汽油机,N10/6-正向信号采集和操作控制模块SAM控制单元,N28/1-拖车识别控制单元总成拖车挂钩/绳索550,N30/4-电子车辆稳定控制系统ESP控制单元,N49-方向盘角度传感器,N73-电子点火开关控制单元,N80-转向柱管模块控制单元,N127-传动系统控制单元,CANA车载智能信息系统控制器局域网络CAN、CANB车载控制器局域网络CAN、CANC1-传动系统控制器局域网络CAN、CANH-车辆动态控制器局域网络CAN、CANHMI-用户界面控制器局域网络CAN、CANPER-外围设备控制器局域网络CAN、FlexE-机箱FlexRay、LVDS-低压差分信号。


图17组网图


要检查您的梅赛德斯奔驰点火开关CAN总线,请按照以下步骤操作


1检查CAN连接确保所连接的交换机CAN总线连接良好。检查连接器、电缆和端子是否损坏、分离或腐蚀。


2检查线束检查线束是否损坏或断开。


3检查CAN总线使用多功能仪表或类似设备验证CAN总线是否正常运行。


4检查开关。如果无法排除其他题,请使用错误代码阅读器查看交换机是否有错误代码。如果有错误代码,则需要进一步测试。


5更换开关如果开关确实有题,则需要更换点火开关。


以上是检查您的奔驰点火开关CAN总线的一些基本步骤,但针对您的具体车型和题,请参阅相关维修手册或联系专业技术人员进行诊断和维修。


奔驰ml350空调的精益总线在哪里连接?1梅赛德斯-奔驰ML350的空调LIN总线连接到车辆的CAN总线。2这是因为LIN总线是低速通信总线,主要用于连接车辆内的各种电子控制设备,而CAN总线是高速通信总线,用于连接车辆内的主要电子系统。将空调LIN总线与CAN总线连接,可以实现与其他系统的数据交互和控制。3奔驰ML350的空调LIN总线除了连接CAN总线外,还可以连接仪表盘、门控模块等其他相关电控设备,实现更多功能。和互动。这提高了车辆的整体性能和用户体验。


除非特别注明,本站所有文字均为原创文章,作者:admin

No Comment

留言

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

感谢你的留言。。。