网友对于从初学者到自动驾驶系统工程师28——UNR152法规和m1n1汽车这样的热门话题，想必都是很想知道的，接下来小编为大家讲解一下吧！
AEBS自动检测前方碰撞的风险，向驾驶员提供适当的警告，并自动制动和减速车辆，以防止因驾驶员未能响应警告而可能发生的碰撞风险，降低碰撞风险。当AEBS系统激活时，驾驶员可以随时通过转向和降档等有意识的操作重新获得对车辆的控制。
在目前实施的ECER131中，欧盟仅要求大型车辆中的AEBS系统执行与汽车的防撞功能，并没有对行人识别进行强制要求。自2022年7月8日起，所有进入欧盟市场的新车型都必须配备AEBS功能，轻型车辆的AEBS必须满足R152法规的要求。
日本于2020年1月31日宣布，对于35吨以下的轻型汽车，2021年11月之后的新日本车型和2024年7月之后的新进口车型必须配备AEBS系统，并符合UNR152。2025年12月之后的日本汽车和2026年7月之后的新进口汽车必须配备AEBS系统并符合UNR152。
UNR152法规对M1和N1类车辆的高级紧急制动系统制定了统一规定，主要用于城市驾驶条件。主要分为车对车、车对两轮车、车对行人、误触发四种主要场景。这四种场景的具体要求是什么？我们一起来学习吧。
车对车场景
碰撞警告如果即将与同车道前方的M1类车辆发生碰撞，并且相对速度高于被测车辆可以避免碰撞的速度，则三个警报中至少会响起两个警报。在启动紧急制动之前，必须至少提前8秒发出听觉、视觉和触觉警告。
紧急制动如果系统检测到可能即将发生碰撞，车辆的行车制动系统必须施加至少50m/s的制动。
速度系统必须在至少10km/h至60km/h的车速范围内以及所有车辆负载条件下激活。
车对车场景分为两个部分。目标车辆静止，目标车辆移动。在测试之前，您必须完成车辆的四轮定位并且没有丢失。这是因为法规R152要求，当使用静止目标车辆进行警告和激活测试时，被测车辆必须在功能测试前以直线接近静止目标车辆至少2秒，并且不能偏离纵向。中心。两辆车之间的线不能超过02米。
测试的功能部分必须从目标车辆以恒定速度行驶开始，并且距撞击目标至少4秒。
从功能部分开始到撞击点，除了对转向控制装置进行微小调整以抵消偏转之外，驾驶员不得对被测车辆的控制装置进行任何调整。
测试应在行驶速度为20、40和60km/h的车辆上进行。其中，在20公里/小时和40公里/小时测试时，必须避免碰撞，在60公里/小时测试时，碰撞时测试车辆的速度不得超过35公里/小时。如果合理，技术服务机构还可以测试10-60公里/小时速度范围内的其他速度。
每项测试必须进行两次，两次成功视为通过，必须重复一次失败，失败概率不超过10视为通过。
对于移动目标车的警告和操作测试，功能部件必须在被测车辆与移动目标车向同一方向直线行驶至少2秒后进行测试。两车中心线偏移不能超过02m。
功能测试部分应在被测车辆匀速行驶且距目标车辆至少4秒时开始。从功能测试部分开始直至被测车辆减速至与目标车辆相同的速度，除了轻微的转向调整以抵消偏移量之外，驾驶员不得调整被测车辆的控制。
测试必须在被测车辆以30km/h和60km/h的速度行驶，目标车辆以20km/h的速度行驶，以垂直于车辆行驶方向的匀速直线行驶的情况下进行。正在测试中。在功能测试部分开始之前不要移动。在功能测试之前的自行车加速阶段，必须屏蔽自行车目标。如果被测车辆保持规定的测试速度且全程不制动，则自行车目标与被测车辆的位置应等于被测车辆前部与被测车辆前部之间的碰撞点功能测试部分。自行车目标将以在线测试车辆垂直居中，误差不大于01m。
5、n3类车辆出厂设定最大总质量超过12吨的卡车。
m1n1是什么牌子的车？它必须是Mini，宝马旗下的汽车。
Mini是英国汽车公司宝马自推出以来旗下的汽车品牌，是一款风靡全、个性独特的紧凑型掀背车。几个世纪以来，Mini取得了巨大的成功。2000年，老款Mini停产，Mini品牌的新主人宝马宣布推出Mini的后继车型，并将新车命名为MINI。
No Comment