汽车can总线论文,汽车CAN总线

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本文描述了汽车ECU开发中的一个仿真实验,使用特定设备的支持软件实时监控CAN总线。CAN卡——USBCAN-OBD允许您通过计算机编程收集系统的CAN总线数据。本文将下位机和上位机的通信速度设置为100kbps,通过建立相应的数据库来实现相互之间的通信。


实测表明,总线负载满足要求,未收到错误帧,处于确认状态,收到数据帧,总线正常工作。总线上的实测数据表明,各ECU节点传输的ID码和数据与预定的ID码和数据相同,总线接收和发送正常准确,完全满足预期的研究目标。仿真系统可以根据需要正确地将数据帧和远程帧传输到总线,如果ECU节点出现故障,总线会由微控制器软件自动处理。如果某个节点向总线发送错误标志,总线将自动停止,其他节点也会检测到错误情况并停止向该节点发送数据,从而防止总线瘫痪。因此,如果某一特定ECU节点出现故障,不会影响其他节点的正常工作,也不会导致整个总线出现故障。


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如何测试can总线?测量CAN总线的方法有多种。首先,可以使用示波器观察CAN信号传输过程的波形,通过波形可以检查是否存在错误帧、抗干扰等题。其次,可以使用CAN总线测试仪,可以直接检测CAN总线的速度、错误帧、帧格式等参数。也可以自己编写测试程序,使用CAN接口卡向CAN总线发送数据,观察接收端是否正常接收。总之,有多种方法可以测试CAN总线的功能和性能。


电气自动化需要哪些知识?电气自动化技术所需的知识主要包括


电子技术这是电气自动化技术的基础,包括模拟电子技术和数字电子技术。


电机与低压电气控制这是电气自动化技术的核心知识,包括电机原理、继电器、接触器等低压电气元件和控制方法。


可编程控制器应用技术实现电气自动化的重要工具,通过编程控制逻辑实现对电气设备的精确控制。


自动控制系统这是实现电气自动化生产的必要手段,包括开环和闭环控制系统。


电力电子技术这是实现电力变换和控制的重要知识,包括电力电子器件、整流器、逆变器等。


数字信号处理实现自动化数据分析和处理的重要知识,包括数字信号处理的基本理论和方法。


传感器和仪器对于实现自动化传感和控制至关重要的知识,包括传感器的基础知识、处理仪器读数等。


软件编程对于一些先进的自动化设备,复杂的控制逻辑必须通过C/C++、VB、DELPH等高级语言等软件编程来实现,同时还必须掌握SQL等数据库。


机械知识由于电气自动化经常与机械设备配合使用,因此还需要对机械原理和设计有一定的了解。


网络知识现代自动化系统往往需要连接互联网进行远程监控和维护,因此也需要了解TCP/IP等网络协议等网络知识。


以上知识是电气自动化领域的基础知识和重要知识,可以通过专业课程的学习和实践经验的积累来获得。


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