网友都想了解新能源汽车关键控制部件整车控制器的维护方法的题，本文就关于电动轿车低压控制器维修这类的相关题进行详细的解，谢谢大家支持！
1整车控制器系统简介
整车控制器是整个汽车的核心控制部分，它通过硬线或CAN采集电子油门踏板信号、档位信号、制动踏板信号等部件信号，做出相应判断，进而控制下层部件控制器。您驾驶汽车正常行驶。与车辆控制器连接的系统和组件如下图所示。
连接至车辆控制器的系统和组件
连接至车辆控制器的系统和组件
2VCU故障分级处理策略
故障排除的主要目的是保证车辆的安全性、可靠性和稳定性。采用分层错误处理策略，总体处理策略如下
1类故障需要切断高压的故障。
当VCU收到MCU或BMS上传的阶段1错误，或者VCU无法接收到CAN网络的任何信号时，上报车辆的阶段1错误，并发出命令快速减小扭矩，同时切断高压。要从一级故障中恢复，您必须首先重新打开电源。
次要缺陷干扰车辆行驶的缺陷
如果VCU收到MCU或BMS上传的二次错误，或者VCU与MCU、BMS或其他控制器之间存在通信错误，则报告整个车辆的二次错误。此时电机没有扭矩输出，车辆无法行驶。二次故障可实时修复。
3级错误功率降低错误
如果车辆控制器收到MCU或BMS上传的3级错误，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器之间存在通信错误，则会报告并车辆的3级错误。MCU相对于目标的输出扭矩值的一半了系统功率输出。3级故障可实时恢复。
3VCU端子定义及错误诊断
以比亚迪元EV535车型为例，整车控制器具有实时电量计算与功率分配、实时信息交互与集中处理、传感器信号采集功能，支持车载开关机，配合车辆。驱动力总成驱动控制等功能，完成整车的运行VCU硬件结构、低压端子引脚分布及端子定义如下。
VCU硬件结构
VCU低压端子引脚分布
VCU低压端子定义
由于引起故障的部件较多，必须使用VDS读取故障码来查找故障位置。读取错误代码的步骤如下
断电情况下用OKVDS读取并记录故障码。
VDS执行错误清除命令，关闭再打开，读取错误代码并记录OK。
再现错误并读取并记录错误代码。
根据错误码与错误之间的相关性，分为三个级别。
相关级别3只有在错误再次出现后才能读取错误代码。
相关级别2无法通过在VDS上发出错误清除命令来清除的错误代码或在电源循环后重新出现的错误代码。
适用级别1OK这是未执行VDS清除命令且电源关闭时读取的错误代码。
根据VDS诊断，故障排除如下
如果存在关联的2级或3级错误码，请按照错误码处理进行处理。
如果只有相关的1级错误代码或没有错误代码，请使用万用表检查驱动系统中的相关线路连接。
根据诊断故障码进行故障排除
下表列出的故障排除方法包括排除信号线和相关CAN通信线等需要高压安全保护的故障。首先将整车电源置于OFF位置，等待5分钟，断开低压蓄电池负极端子，然后将高压母排从蓄电池组上拔下，检查拔下的高压母排之间的电压是否正常是正常的。它在安全电压范围内。
逐一更换零件后，应再次测试，看缺陷是否消失，如果更换某一零件后车辆恢复正常，则无需更换后续零件。根据故障码更换零件适用于3级相关故障码，1级相关故障码作为故障诊断的参考资料。更换部件之前，使用VDS检查高压系统部件是否有软件版本更新，如果有更新，则更新到最新版本，如果仍然有缺陷，则进行更换。
VCU系统错误代码定义及故障排除方法
检查该线路的连通性。
在用VDS诊断过程中，如果只有1级故障码或未读取到故障码，则需要根据故障现象检查线路的连通性。首先使用VDS检查高压组件是否有软件版本更新。如果有可用更新，您应该更新到最新版本。如果故障仍然存在，请使用万用表检查该线路的连接。总结故障现象，参考模块端子定义中的线束连接方法检查线路的连通性。
4VCU计算机编程
更换新的车辆控制器后，需要使用VDS进行倾斜补偿，以比亚迪EV535车型为例，步骤如下
启动整车并水平放置停止。
扫描车辆ECU模块，选择“ECU模块”，扫描完成后，选择“车辆控制器”，进入车辆控制器诊断界面。
选择“坡度校正”，完成坡度校正。
如果通过“数据流”读取倾斜校准状态并显示“已校准”，则倾斜校准成功，如下图所示。
标定成功界面
来源|汽车维修技能和知识
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2.确保电池插座中的电源线已牢固连接。电池座的电源线使用时间长了很容易松动，松动了电动车就不动了。只需从插座上拔下电线并重新插入即可。加强它，以便您可以正常驾驶。
3.检查车辆制动杆是否未返回到原始位置。雅迪电动车的刹车杆如果不回原位，很容易失去刹车动力，车辆无法前进，如果出现这种情况，必须将刹车杆回原位。从而使汽车能够正常行驶。
4、检查汽车方向盘是否损坏，或者是否是方向盘内部电路断线造成的。如果线路断了，可以重新连接，如果手柄损坏，必须及时更换新的。
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