大家一说到关于雷达值超过8万，这辆自动驾驶卡车已经覆盖了整个车身。或者和发射器车价的话题，总是能引起大家关注度，小编为你带来解。
【卡车之家原创】目前自动驾驶采用的方案是各类雷达和摄像头的组合，那么这种雷达是如何工作的呢？为了帮助您更形象地了解汽车雷达的工作原理，下面我们以福田M4自动驾驶轻卡为模型进行详细讲解。
首先，前面展示的自动驾驶卡车是基于PhotonOmakM4的演示车，配备了全套自动驾驶系统。车辆外观没有大的变化，但在车辆的保险杠和侧护板上可以看到许多后置雷达组件。
从硬件上可以看出，Photon采用的雷达系统主要由激光雷达和毫米波雷达组成，由于两种雷达可以互相弥补彼此的性能短板，这也是当今业界常用的系统。一种组合方法。激光雷达负责精确建模，抗干扰能力较弱，而毫米波雷达负责精确制导和车辆跟踪，抗干扰能力较强。
通过外观可以大致判断雷达的类型，以这款福田M4为例，圆柱形雷达为16线雷达，方形磨砂面为毫米波雷达，方形光面为4线雷达雷达。骑士。当然，这种直观的判断只能区分一般类别的雷达，对于细分产品还需要额外确认，比如16线、32线、64线激光雷达的外观都非常相似。
横向方位16线激光雷达
侧后毫米波雷达
除前保险杠外，车辆左右、左后分别配备16线激光雷达和毫米波雷达，主要用于检测车辆周围的交通环境。实现自动变道等功能。
机械激光雷达和固态激光雷达有什么区别？
图为Ouster的64线雷达，价值1.2万美元。
这款自动驾驶卡车采用的激光雷达是福田M4的改装版，是机械式激光雷达，这种激光雷达也是自动驾驶系统中最昂贵的硬件，有的甚至比自动驾驶汽车的价格还高。一辆车。去年，美国公司Ouster宣布推出一款“经济型”机械激光雷达，其售价仅为市场价格的五分之一，但售价仍超过12000美元（83万元人民币）。
另外，机械式激光雷达存在制造难度大、调试周期长的缺点，因此目前不少激光雷达公司都在积极研发固态激光雷达。
固态骑手
固态激光雷达相对于机械激光雷达在外观上的主要区别在于取消了机械旋转部件，使得雷达表面能够以更平坦、更隐蔽的方式安装，更有利于车载检查。同时，固态激光雷达还具有结构简单、体积小、成本低、使用寿命长等优点。
固态激光雷达内置微镜
目前，固态激光雷达的主要研发方向多为MEMS技术，通过雷达内部的微振镜对激光束的折射来改变单个发射器的发射角度，形成面阵扫描。眼力。除了MEMS技术之外，固态激光雷达也有基于相控阵和3D闪存技术的研发路径，但后者的技术可靠性和生产难度使其更不适合量产。
速腾Jutron固态LiDAR——RS-LiDAR-M1Pre
尽管固态激光雷达具有诸多优点，但目前还没有一家雷达制造商能够批量生产它。主要原因是实现光路精确控制、提高分辨率和视场的方法和技术还不成熟。实现高信噪比的激光回波检测和增加检测距离都是亟待解决的题。
自动驾驶系统的大脑——工控机
工业计算机通常放置在驾驶室内。
所有自动驾驶汽车都配备了工控机，如果把雷达和摄像头比作自动驾驶的眼睛和耳朵，那么工控机就是自动驾驶的大脑。工业电脑通常放置在驾驶座上，但我们这次遇到的福田M4自动驾驶轻卡，在车辆原来的卧铺位置总共安装了两台工业电脑。
两台工业计算机各司其职一台负责处理和选择通过雷达、摄像头等传感器收集到的信息，提取有价值的内容，另一台负责根据处理后的数据进行计算并负责控制。
现实中，目前自动驾驶的水平还没有达到量产和流通的要求，不仅技术不够成熟，而且制造成本也非常高。未来，Solid-State相信，随着LiDAR技术的逐步发展，我们将看到更先进、更便宜的自动驾驶卡车。
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