智能网联汽车导航定位技术(1)

对于一些智能网联汽车导航定位技术(1)和汽车车载导航仪这样的话题，一直都是很多人想知道的，下面就让小编带你了解一下。

导航定位的定义

导航定位是利用电、磁、光、力学等科学原理和方法，通过不断测量与运动物体位置相关的参数来确定运动物体的位置，并从起点准确指定其位置。它引导您沿着预定路线安全、准确、经济地到达目的地。

定位是导航的第一步。导航是一个连续的定位过程。导航涉及路线规划和决策指导。因此，定位是导航的关键，关键指标是定位精度。

智能网联汽车导航定位技术是指通过全导航卫星系统GNSS、惯性导航、激光SLAM、视觉SLAM等获取智能网联汽车的位置和方向信息。

全导航卫星系统GNSS包括美国的全定位系统（GPS）、中国的北斗导航卫星导航定位系统BDS、俄罗斯的GLONASS全定位系统以及欧洲航天局的伽利略GALILEO卫星定位系统。

定位分为绝对定位、相对定位、组合定位。绝对定位是指车辆通过地导航卫星系统利用双天线实现车辆通过卫星获取车辆在地上的绝对位置和方向信息，而相对定位则通过惯性导航测量车辆的加速度和角加速度获取手段。复合定位通过对车辆初始姿态信息随时间的推移进行积分，得到关于初始姿态的当前姿态信息，复合定位将绝对定位和相对定位相结合，弥补了单一定位方法的缺点，甚至可以实现高精度的高精度地图来实现定位。

根据定位精度的不同，分为导航级精度和车道级精度。LI、L2级智能网联汽车主要实现ADAS功能，定位精度仅要求导航级精度。辆L3级及以上智能网联汽车在高速公路、停车场等特殊场景下需要全业务导航。-精准定位技术，实现厘米级定位，真正实现高速公路变道超车、上下坡、定点停车等功能，无人车导航定位精度在自动驾驶汽车有效距离10厘米，安全有保障。

导航定位方法

导航定位方法主要包括卫星定位系统GPS、差分卫星定位系统DGPS、北斗卫星导航系统BDS、惯导系统INS、航位推算DR技术、视觉传感器定位、激光雷达定位和组合定位等在内。

1GPS

GPS（GlobalPositioningSystem）是一种基于航空卫星的高精度无线电导航定位系统，是一种绝对姿态估计方法。此方法使用GPS来定位您的车辆。基于GPS的定位方法的优点是可以24小时连续定位，适合全定位，但缺点是受环境影响较大，如高层建筑、树木、隧道等。GPS信号受阻，GPS定位精度低，更新周期长，不足以满足自动驾驶需求。

2差分全定位系统

差分全定位系统(DGPS)使用基于GPS的差分技术来帮助用户从GPS系统获得更高的精度。基本原理是车辆在行驶时以GPS作为参考，当GPS更新时，通过差分支持完成厘米级精准的车辆定位。

3北斗卫星导航系统

北斗卫星导航系统BDS是我国自主研发的全卫星导航系统，虽然尚未在汽车领域广泛推广应用，但在国家制定的智能汽车发展规划中明确提出如下积极推广北斗卫星导航系统在智能网联领域的应用，并应用于车联网、无人驾驶汽车。

4惯性导航系统

惯性导航系统（INS）由陀螺仪、加速度传感器和软件组成，测量移动载体的角速度和加速度数据，并随时间积分这些数据以获得移动载体的速度、位置和姿态。当汽车进入深山隧道时，汽车上安装的惯性导航系统的定位和导航效果非常重要。

5、跟踪计算技术

航位推算DR技术是利用载体瞬间位置以及无人车的方向、速度等信息计算出当前位置的技术。DR导航一般是自主导航的一种，不受外界环境的干扰，但随着定位误差随着时间的积累，无法长期独立运行，一般用于辅助其他导航系统。

6视觉传感器定位

视觉传感器提供丰富的颜色和图像信息，处理这些信息是深度学习技术的强项。深度学习模型识别固定标志，例如车道、道路文字和停车线，并将其与高精度地图数据进行比较，以确定车辆的当前位置。它的优点是成本低，但缺点是精度低、误差大，在强光、逆光、漆黑的夜景下效果较差。

7骑手定位

采集车辆预先采集道路的3D点云地图数据，智能网联汽车在行驶过程中利用激光雷达实时采集点云数据，并与预先采集的点云数据进行比较，确定道路的3D点云地图数据。当前车辆位置。它具有检测精度高、检测距离远、对GPS初始值依赖性低等优点，即使在没有GPS号码的情况下也能准确确认车辆位置。缺点是基于点云的地图数据时效性较低，维护成本较高。

8组合定位

高精度定位是无人车的核心技术。所谓高精度，是指定位精度必须达到厘米级，而上述任何一种定位方法都很难满足要求，因此无人驾驶汽车必须采用组合定位。

百度Apollo系统采用CNSS、LiDAR、IMU惯性测量单元等传感器融合和误差态卡尔曼滤波器，定位精度可达5-10cm，可靠性和精度很高，在城市地区可以接受。最高时速超过。时速60公里。

德国博世推出了一套针对自动驾驶的精准定位解决方案，如图所示，这套系统将采用厘米级的定位技术，让自动驾驶更加安全。博世开发了卫星定位智能传感器，用于自动驾驶车辆的精确定位。这些新型传感器内置高性能GNSS信号接收器，其信号可帮助车辆确定其绝对位置。

导航定位精度要求

L1至L3级智能网联汽车主要以高级驾驶辅助为主，定位精度要求如表所示。

来源|智能网联汽车技术

要设置汽车导航方向，请按照下列步骤操作1打开汽车导航系统。根据您的车辆型号和导航系统，您可能需要通过按导航设备上的电源按钮或按车辆控制面板上的导航按钮来打开导航系统。2进入导航设置菜单。通常，您可以在导航界面找到“设置”或“选项”按钮，点击或触摸屏幕即可进入导航设置。3找到“导航选项”或类似设置。在导航设置菜单中，您将找到用于设置导航机载方向的专用选项。该选项名称可能因导航而异，您可以检查选项名称是否包含“方向”或“正文”等关键字。4选择正确的设置项目。某些导航系统可能有多个与行车方向相关的选项，因此请务必选择与您所需的行车方向相匹配的选项。5保存设置并退出菜单。选择正确的设置后，您可能需要按“保存”按钮或使用其他方法保存设置。然后您可以退出设置菜单并返回导航界面。6开始导航。设置完成后，您可以输入目的地并开始导航。导航系统根据实际行驶方向提供导航引导。以上步骤仅供一般参考，具体操作方法可能因型号和导航系统而异。如果您的导航系统的操作方式不同，请参阅您的车主手册或联系您的车辆制造商以获取详细的操作说明。

导航费用200元。根据组合导航系统的品牌、型号的不同，价格上有一定的差异，一个汽车导航系统的价格一般在700元至3000元之间。

普通家用轿车或SUV一套导航和后置摄像头的安装成本在2000元左右，在4S店则在3800元左右。所以，选择价格便宜的导航安装品牌。