不少网友都想了解基于动态仿真的独立ICS手推车行李系统设计的话题，本文主要介绍轿车简易建模这类的题进行详细的解，希望能帮助到大家！
摘要本文将动态仿真引入独立ICS手推车行李系统的设计过程中，通过仿真控制策略分析优化行李系统布局，并基于Emulate3D构建仿真模型，对关键流程、时间等进行动态仿真。系统内对独立的ICS手推车行李系统进行预警。到达行李数量、托盘按国别实时分布等数据特征，验证行李系统设计的合理性，基于解题飞波的行李系统性能评估、行李系统保障下的静态计算分析等各种故障模式、评估难以处理的特征等困难。
关键词行李处理系统、独立ICS汽车系统、仿真、Emulate3D
一、简介
行李处理系统是机场运营的关键组成部分之一，需要跨多个区域、多个实体的协同运营。覆盖陆空两地的多个区域，包括值机柜台受理托运行李、行李处理大厅行李分拣交付、行李提取区行李提取等。多机构合作工作包括旅客行李交付、客签发等等。机场安检和海关检查、地勤人员分拣和运送[3,4]、机场运维人员操作等。
行李处理系统的高效运行对于减少错运行李数量至关重要，也是机场提高旅客服务水平、提升旅客出行体验的重要组成部分。
1行李处理流程
机场托运行李处理流程如图1所示。航站楼的出发行李处理子系统负责办理值机手续、安检、分拣、存储和装载，到达行李处理子系统负责中转和到达，其余流程如下这通常超出了行李处理系统的设计范围。其中，出境行李处理子系统流程相对复杂，设备种类较多，是行李处理系统的关键部分，而到达行李处理子系统流程相对简单，设备种类较少，不适合行李处理。包含在范围内。不包含。本文的范围。
图1行李托运流程[1]
出发行李处理子系统的主要环节是分拣。根据机场客流情况，中小机场出发高峰时段行李容量小于1000件/小时一般可采用人工分拣，而大中型机场行李容量则在1000件/小时以下。高峰时段每小时处理量一般大于1000件，由于分类工作量大、效率低、易出错等缺点，建议采用自动分类技术。
国内常用的自动分拣系统包括转盘分拣系统和独立小车系统[6]。TTS系统技术成熟，单设备处理能力高，应用案例众多，而ICS系统运行速度更快，控制功能更灵活，更有利于行李跟踪和保护。本文的研究主题是基于独立车辆的自动分类系统。
2独立小车系统分类流程
典型的独立手推车行李系统的分拣流程如图2所示。出境行李送到柜台后，首先通过柜台的双通道安检扫描仪进行检查，将可疑行李运至机场。开袋室进行进一步检查。如果成功，行李将被送往行李分拣区，通过自动标签读取站并装载到ICS手推车上。此时行李条码信息如下结合ICS手推车中嵌入的RFID芯片信息，正确识别的行李将被相应装载，航班信息将被分类或引导至早期行李存储。未正确识别的行李必须在人工编码站进行人工编码，行李分拣系统根据编码信息自动将行李分拣至指定分拣目的地或提前行李寄存。
图2独立手推车行李系统分拣流程
3关键指标和设计挑战
关键指标
对于ICS行李系统来说，行李流量、系统时间和提前到达存储能力是衡量系统吞吐能力、处理效率和服务水平的重要参考指标。
行李流量是指行李系统接受、转运和分拣行李的速率，以件数/小时或件数/分钟表示。行李提取流程不应超过行李系统流程设计值，行李流程可根据关键点进行分段。行李系统示例值机区行李领取线中允许的行李流向、行李中转线中的流向、ICS分拣环路中的流向等。
托盘管理策略A如图4所示。根据这种控制策略，在分拣和卸载行李后，单个托盘将被堆放，然后返回到空托盘存储区，如果堆垛机中的单个托盘没有堆放，则堆垛机的前端将接收堆放的托盘从提前到货的货架上，造成堆放托盘的堆放。如图5所示的情况。空托盘存储区域还可以接受来自较早到达的货架的成堆托盘或在系统周期中卸载的单个空托盘。当空托盘存储区中的空托盘数量达到阈值时，空托盘堆可以发送托盘。尽快将其送到货架上并存放。
图4托盘管理策略A
图5采用托盘管理策略A对托盘存储区域在空间和时间上的使用进行模拟。
托盘控制策略A的优点
空托盘存储区可快速将空托盘发送至空托盘缓存区。
可以在主线上运输成堆的空托盘，而不是在主线上运输单个托盘，从而节省主线资源。
先到存储区的托盘堆垛不直接将托盘送入空托盘缓冲区，而是送入空托盘存储区，控制逻辑电平清零。
托盘控制策略A的缺点
空托盘存储区接收成堆的空托盘和单个空托盘，这使得控制逻辑复杂化并且减少了空托盘存储区的存储容量。
托盘管理策略B如图6所示。根据这种控制策略，早到货架上的托盘不会直接进入空托盘存储区，而是被移动到空托盘缓冲区并从托盘上移除。
图6托盘管理策略B
托盘管理策略B的优点
空托盘存储区可快速将空托盘发送至空托盘缓存区。
通过将空托盘堆运输到主船上，可以节省船舶资源。
空托盘存储区仅存放空托盘堆，库容利用率高，控制逻辑相对简单。
早到货架空托盘堆进出是根据托盘存储区的存储状态来解读的，控制逻辑比较简单，空托盘直接转移到空托盘缓冲区，传输效率更高。
托盘管理策略B的缺点
早到货架到空托盘缓冲区距离较长，行李高峰期难以及时从早到货架取回空托盘供装站使用。
托盘管理策略C如图7所示。在这种控制策略下，从早到货架卸出的成堆空托盘首先被卸垛，然后以单个托盘运输，然后堆放，然后进入空托盘存储区域。
图7托盘管理策略C
图8空托盘控制原理
托盘管理策略C的优点
空托盘存储区可快速将空托盘发送至空托盘缓存区。
空托盘存储区仅存放空托盘堆，库容利用率高，控制逻辑相对简单。
先到货架空托盘堆的进出口判读依据是托盘存储区的存储状态，控制逻辑比较简单。
托盘管理策略C的缺点
提前到达货架上的空托盘必须从托盘上卸下，并且必须将单个托盘移入空托盘存储区，但先卸下托盘并堆放的过程很繁琐。
从早到货架取出的托盘堆拆垛后以单个托盘运输，消耗较多干线资源。
综合以上三种托盘管理策略的分析，应采取空托盘在装卸站等待行李的原则，以保证行李系统系统内的时间。由于空托盘缓冲区中任何时候都存在一定数量的空托盘，因此空托盘缓冲区中任何时候都必然存在一定数量的空托盘。托盘缓冲区必须及时补充，补充必须在这是一个空托盘存储区，而不是提前到达的货架。空托盘存储区中的空托盘可以从提前到达的货架上补充，从而留有一定的余地。因此，空托盘的基本控制原理应如图8所示。控制策略A满足这些基本原则，但必须解决空托盘存储区同时容纳单个托盘和叠放托盘所带来的存储效率低和控制逻辑复杂的题，这需要对行李系统布局进行调整。这个题。
2根据战略分析进行布局调整
根据托盘管理策略的分析，空托盘存储区应能够容纳系统周期中产生的空托盘，并且能够从先到达的货架中获取托盘。所以布局是行李系统经过调整和优化，使得托盘上的空托盘数量随着空托盘数量的增加而增加。存储区域的路径如图9中红线框所示。调整后的行李系统布局如下它实现了控制策略A的优点，同时也避免了其缺点。确定仿真策略并调整更新行李系统布局后，创建行李系统仿真模型并进行动态仿真。
图9行李系统布局调整
3行李系统建模
本文利用商用仿真软件EMULATE3D系列的Sim3D[2]对ICS行李系统设计系统进行建模，并通过动态模拟24小时行李系统运行获取关键指标数据来验证设计系统。3D建模和编程哪个更难？对通用规则体进行建模相对简单。曲面建模很困难。总的来说，建模比编程更容易！我不确定是艺术世界还是机械艺术世界，但工业造型造型需要曲面造型，所以需要艺术功底和对色搭配的敏感度。机械3D软件最难的部分是机构模拟运动和有限元分析。他知识渊博，在编程、3D建模和有限元分析方面拥有丰富的经验。
和平精英玛莎拉蒂和轿车哪个更好？我比较喜欢和平精英玛莎拉蒂！
我们目前拥有中最多的汽车皮肤，第一个是与玛莎拉蒂联名的！兰博基尼有汽车皮肤，但实际安装效果不太好！车身造型和极窄的车头并没有给人一种吓人的感觉！
金色的兰博基尼车皮实际效果一般，外观上和玛莎拉蒂相比还是有差距的！我很幸运拥有专业的声音，但听起来并不好！整体感觉和马丁差不多，也有拖拉机的感觉！兰博基尼的吉普车皮肤与阿斯顿马丁的吉普车皮肤非常相似，非常难以识别！只是个人建议，如果你已经买了一辆金色阿斯顿马丁吉普车，你可以完全放弃这辆。毕竟他们的造型很相似！兰博基尼超级跑车，双座轿车的首款皮肤，在实战中表现极其出色！绿色和银色虽然看起来不如金色，但是性价比很高！个人比较推荐绿色~现实生活中有很多色缤纷的超级跑车！
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